[发明专利]全自动四通阀内漏测试台

权利要求书

1.一种全自动四通阀内漏测试台，其特征在于：它包括上料机构(1)、转移机构(2)、密封 机构(3)、下料机构(4)、筛选机构(5)、检测机构(6)和中央处理器；所述的上料机构(1) 与转移机构(2)相接；所述的转移机构(2)分别与密封机构(3)和下料机构(4)相接； 所述的筛选机构(5)与下料机构(4)相接；所述的检测机构(6)与密封机构(3)相接； 所述的上料机构(1)、转移机构(2)、密封机构(3)、下料机构(4)、筛选机构(5)和检测 机构(6)均与中央处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动四通阀内漏测试台，其特征在于：所述的上料机构(1)包 括上料机架(101)，上料机架(101)上安装有第一传送带(102)、第二传送带(103)、上料 电机单元(104)和上料V型送料槽(105)；所述的第一传送带(102)和第二传送带(103) 并排安装且两者之间设有间距，所述的第一传送带(102)和第二传送带(103)由上料电机 单元(104)驱动，所述的上料V型送料槽(105)安装于第一传送带(102)和第二传送带 (103)之间；所述的上料V型送料槽(105)的两个侧壁上设有多个滚轮；所述的第一传送 带(102)和第二传送带(103)的输送末端分别安装有第一挡块(109)和第二挡块(110)； 所述的上料机架(101)上还安装有第一组拦截装置(106)，所述的第一组拦截部件(106) 包括一对伸缩部件和一对检测探头，所述的检测探头分别安装在伸缩部件上，所述的一对伸 缩部件分别安装在第一挡块(109)和第二挡块(110)的后方；上料电机单元(104)和第一 组拦截部件(106)均与中央处理器电连接。

3.根据权利要求1所述的全自动四通阀内漏测试台，其特征在于：所述的转移机构(2)包 括转移机架(201)、水平方向往复组件(202)、平台板(203)、竖直方向往复组件(204)、 连接块(205)、气缸(206)、连接板(207)、第一组转移机械手(208)、第二组转移机械手 (209)和取料爪(2010)；所述水平方向往复组件(202)安装于机架(201)上，所述的连 接块(205)安装于水平方向往复组件(202)的移动块上；所述的平台板(203)安装于连接 块(205)上，所述的竖直方向往复组件(204)安装于平台板(203)上，所述的气缸(206) 安装于平台板(203)上，所述的连接板(207)安装于气缸(206)的缸体下端，所述的气缸 (206)的活塞杆穿过连接板(207)连接有安装板，所述的安装板上并列安装有第一组转移 机械手(208)和第二组转移机械手(209)；所述的转移机械手(208)的最下端安装有用于 抓取四通阀的取料爪(210)；所述的水平方向往复组件(202)、竖直方向往复组件(204)、 气缸(206)、第一组转移机械手(208)和第二组转移机械手(209)均与中央处理器电连接。