[发明专利]一种柱状物检测设备

权利要求书

1.一种柱状物检测设备，包括用于放置柱状物(1)的检测台(2)和用于照亮柱状物(1)的照明光源(3)，其特征在于，还包括能够接收柱状物(1)多个表面图像的成像装置；所述检测台(2)的一侧设置有用于反射或折射柱状物(1)一侧端面图像的第一光路转向装置(4)，所述检测台(2)的另一侧设置有用于反射或折射柱状物(1)另一侧端面图像的第二光路转向装置(5)，所述成像装置设置于所述检测台(2)上方并用于接收所述第一光路转向装置(4)反射或折射的柱状物(1)一侧端面图像、所述第二光路转向装置(5)反射或折射的柱状物(1)另一侧端面图像和柱状物(1)正面图像；所述成像装置包括用于接收所述第一光路转向装置(4)反射或折射的柱状物(1)一侧端面图像、所述第二光路转向装置(5)反射或折射的柱状物(1)另一侧端面图像和柱状物(1)正面图像三者中的两个的第一成像装置(6)和第二成像装置(7)；

还包括用于反射或折射所述第一光路转向装置(4)反射或折射的柱状物(1)一侧端面图像或所述第二光路转向装置(5)反射或折射的柱状物(1)另一侧端面图像的第三光路转向装置(8)，所述第一成像装置(6)正对所述检测台(2)用于接收柱状物(1)正面图像，所述第二成像装置(7)斜对所述检测台(2)用于接收柱状物(1)两侧端面图像。

2.根据权利要求1所述的柱状物检测设备，其特征在于，两个所述照明光源(3)分别位于所述第一光路转向装置(4)和所述第二光路转向装置(5)的上方。

3.根据权利要求1所述的柱状物检测设备，其特征在于，所述检测台(2)下方设置有用于运输柱状物(1)的传送装置。

4.根据权利要求1所述的柱状物检测设备，其特征在于，所述第一成像装置(6)和所述第二成像装置(7)正对所述检测台(2)。

5.根据权利要求1所述的柱状物检测设备，其特征在于，还包括用于调整所述第一光路转向装置(4)、所述第二光路转向装置(5)和所述第三光路转向装置(8)的角度和位置的视场调整装置。

6.根据权利要求5所述的柱状物检测设备，其特征在于，所述视场调整装置包括光路转向装置支架，所述第一光路转向装置(4)、所述第二光路转向装置(5)和所述第三光路转向装置(8)通过万向轴与所述光路转向装置支架铰接。

7.根据权利要求1所述的柱状物检测设备，其特征在于，所述第一光路转向装置(4)具体为第一反射镜，所述第二光路转向装置(5)具体为第二反射镜，所述第三光路转向装置(8)具体为第三反射镜。