[发明专利]一种快速接头的螺帽安装装置

权利要求书

1.一种快速接头的螺帽安装装置，其特征在于：包括分度盘，所述分度盘上设有用于放置中枢的中枢定位槽，沿所述分度盘的运动方向依序设有涂胶预紧工位和紧配工位；所述涂胶预紧工位用于对螺帽的螺纹部进行涂胶，并将涂胶后的螺帽移送至所述中枢定位槽内的中枢上进行预拧紧；所述紧配工位用于对预拧紧后的螺帽进行紧配；

所述涂胶预紧工位包括第一夹紧机构、横向滑动机构、第一竖向滑动机构、第一伺服电机、第一旋转螺栓、送料滑动机构及涂胶机构；所述第一夹紧机构设置于所述分度盘的下方，用于夹紧所述中枢定位槽内的中枢；所述第一竖向滑动机构安装于所述横向滑动机构上，由所述横向滑动机构驱动所述第一竖向滑动机构横向移动；所述第一伺服电机及所述第一旋转螺栓均安装在所述第一竖向滑动机构上，由所述第一竖向滑动机构驱动所述第一伺服电机及所述第一旋转螺栓竖向移动，所述第一伺服电机与所述第一旋转螺栓传动连接；所述送料滑动机构与螺帽振动盘的送料轨道连接，所述螺帽振动盘将螺帽逐个输送至所述送料滑动机构，并由所述送料滑动机构将螺帽移送至所述第一旋转螺栓的下方；所述第一旋转螺栓设置有用于夹紧螺帽的活动夹块；所述涂胶机构设置在所述第一旋转螺栓的下方并与所述送料滑动机构相对应的位置，所述涂胶机构用于向所述螺帽的螺纹部涂抹密封胶；

所述紧配工位包括第二夹紧机构、第二竖向滑动机构、第二伺服电机及第二旋转螺栓；所述第二夹紧机构设置于所述分度盘的下方，用于夹紧所述中枢定位槽内的中枢；所述第二伺服电机及所述第二旋转螺栓均安装在所述第二竖向滑动机构上，由所述第二竖向滑动机构驱动所述第二伺服电机及所述第二旋转螺栓竖向移动，所述第二伺服电机与所述第二旋转螺栓传动连接。

2.根据权利要求1所述的快速接头的螺帽安装装置，其特征在于：所述送料滑动机构包括送料滑台座及活动安装于所述送料滑台座上的送料台，所述送料台上设置有用于放置螺帽的上料槽，所述上料槽与所述螺帽振动盘的送料轨道连接。

3.根据权利要求1所述的快速接头的螺帽安装装置，其特征在于：所述涂胶机构包括涂胶滑台座及活动安装于所述涂胶滑台座上的涂胶滑台，所述涂胶滑台上设置有涂胶枪。

4.根据权利要求1所述的快速接头的螺帽安装装置，其特征在于：所述第一旋转螺栓包括第一转动连接部和第一内六角套筒，所述第一转动连接部与所述第一伺服电机传动连接，所述第一内六角套筒设置于所述第一转动连接部的下端；所述第一内六角套筒的周壁上设置有缺口，所述缺口内安装有所述活动夹块；所述第一内六角套筒的下端设有第一内六角扩口。

5.根据权利要求1所述的快速接头的螺帽安装装置，其特征在于：所述第一旋转螺栓设置有第一扭力传感器，所述第一扭力传感器与所述第一伺服电机控制信号连接。

6.根据权利要求1所述的快速接头的螺帽安装装置，其特征在于：所述第二旋转螺栓包括第二转动连接部和第二内六角套筒，所述第二转动连接部与所述第二伺服电机传动连接，所述第二内六角套筒设置于所述第二转动连接部的下端，并且所述第二内六角套筒与所述第二转动连接部可相对滑动；所述第二内六角套筒的下端设有第二内六角扩口。

7.根据权利要求1所述的快速接头的螺帽安装装置，其特征在于：所述第二旋转螺栓设置有第二扭力传感器，所述第二扭力传感器与所述第二伺服电机控制信号连接。

8.根据权利要求1所述的快速接头的螺帽安装装置，其特征在于：所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构的构造相同；所述第一夹紧机构包括第一气缸座、第一气缸及第一卡爪，所述第一气缸安装在所述第一气缸座上，所述第一卡爪插设于所述第一气缸的第一活塞杆内，并且所述第一卡爪与所述第一活塞杆可相对滑动，所述第一卡爪的上端外壁设有外楔面，所述第一活塞杆的上端内壁设有与所述外楔面相对应的内楔面。