[发明专利]一种用于电力塔杆的智能监测装置及方法

权利要求书

1.一种用于电力塔杆的智能监测装置，其特征在于，包括控制器、输出单元、远程通信模块和电子式六轴陀螺仪；所述的输出单元、远程通信模块和电子式六轴陀螺仪均与控制器相连；电子式六轴陀螺仪设置在电力塔杆上；

所述的电子式六轴陀螺仪用于检测电力塔杆的倾斜角度、倾斜速度和自身加速度信息；

所述的输出单元用于控制电力塔杆上的断路器的合闸或跳闸；

远程通信模块用于向调度站发送报警信息；

控制器通过电子式六轴陀螺仪检测到电力塔杆的倾斜角度、倾斜速度或电子式六轴陀螺仪自身的加速度大于预设阈值时，通过远程通信模块向调度站发送报警信息，或通过输出单元控制断路器跳闸以避免电网事故扩大。

2.根据权利要求1所述的用于电力塔杆的智能监测装置，其特征在于，还包括与控制器相连的接入端口，控制器通过接入端口与电力塔杆的电力状态信息采集模块相连；所述的电力状态信息采集模块用于采集以下信息的至少一种：(1)断路器、负荷开关或变压器的电流、电压信息，(2)断路器或负荷开关的位置信息及工况信息，(3)变压器的工况信息。

3.根据权利要求1所述的用于电力塔杆的智能监测装置，其特征在于，电子式六轴陀螺仪为串口式电子式六轴陀螺仪。

4.根据权利要求1所述的用于电力塔杆的智能监测装置，其特征在于，控制器为嵌入式处理器。

5.根据权利要求2所述的用于电力塔杆的智能监测装置，其特征在于，输出单元和接入端口均通过总线与控制器相连。

6.根据权利要求1所述的用于电力塔杆的智能监测装置，其特征在于，远程通信模块包括支持以太网、EPON的光纤模块和无线模块中的至少一种；所述的无线模块为GPRS通信模块、3G或4G通信模块。

7.根据权利要求1所述的用于电力塔杆的智能监测装置，其特征在于，还包括与控制器相连的声光报警模块。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于电力塔杆的智能监测装置，其特征在于，

若电子式六轴陀螺仪检测到倾斜角大于5°，则向控制器发“杆塔倾斜报警”信息；若电子式六轴陀螺仪检测到倾斜角大于45°或倾斜变化角速度ω≥π/6s，则向控制器发“杆塔倾覆”信息；

若检测到自身加速度大于0.5G，G为重力加速度，则向控制器发“外力破坏”信息，此时由控制器通过输出单元控制断路器跳闸。

9.一种用于电力塔杆的智能监测方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的用于电力塔杆的智能监测装置，通过在电力塔杆设置的电子式六轴陀螺仪检测电力塔杆的倾斜角度、倾斜速度和自身加速度信息，并基于检测到的倾斜角度、倾斜速度和自身加速度信息向调度站发出报警或通过输出单元控制断路器跳闸以避免电网事故扩大。

10.根据权利要求9所述的用于电力塔杆的智能监测方法，其特征在于，

若电子式六轴陀螺仪检测到倾斜角大于5°，则向控制器发“杆塔倾斜报警”信息；

若电子式六轴陀螺仪检测到倾斜角大于45°或倾斜变化角速度ω≥π/6s，则向控制器发“杆塔倾覆”信息；

若检测到自身加速度大于0.5G，G为重力加速度，则向控制器发“外力破坏”信息。