[发明专利]钻夹头夹爪自动成型设备

权利要求书

1.一种钻夹头夹爪自动成型设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有上料机构(3)、车削夹持机构(2)、车削机构(4)、传输机构(10)、固定机构(11)和调节齿打磨机构(12)，其中：

上料机构(3)，将原材料输送至车削夹持机构处；

车削夹持机构(2)，其能够将位于其上的夹爪(7)夹持住；

车削机构(4)，用于对车削夹持机构(2)处的夹爪(7)前端进行车削加工，形成两个对称倾斜的斜面(71)；

传输机构(10)，用于将车削夹持机构(2)处加工好的夹爪(7)输送至固定机构(11)处进行固定；

固定机构(11)，用于接收传输机构(10)传输过来的夹爪(7)并将其固定住；

调节齿打磨机构(12)，用于对固定机构(11)处的夹爪(7)进行调节齿加工，所述固定机构(11)包括固定设置在机架(1)上的固定台(115)、转动设置在固定台上的转盘(112)、驱动转盘(112)转动的转盘驱动机构(111)、固定在转盘(112)一端且用于限位夹爪(7)径向运动的径向固定机构(113)、用于轴向固定夹爪(7)的轴向固定机构(114)，所述传输机构(10)相对转盘(112)的一端在转盘(112)上的投影位于转盘(112)圆心的一侧，所述轴向固定机构(114)包括能够与夹爪(7)一端相抵的抵接块(1141)和固定设置在转盘(112)上且驱动抵接块(1141)做旋转升降运动的旋转升降机构(1142)。

2.根据权利要求1所述的钻夹头夹爪自动成型设备，其特征是：所述车削夹持机构(2)包括滑移设置在机架(1)上的车削夹持座(22)、固定在车削夹持座(22)上的下夹持部(25)、固定在车削夹持座(22)上的车削夹持驱动机构(23)、固定在车削夹持驱动机构(23)动力端的上夹持部(24)、驱动车削夹持座(22)朝着车削机构(4)运动的车削座移动机构(21)。

3.根据权利要求2所述的钻夹头夹爪自动成型设备，其特征是：所述上夹持部(24)和下夹持部(25)相对的一端均设有凹槽(61)，两所述凹槽(61)形成与夹爪(7)适配的夹持槽(6)。

4.根据权利要求1所述的钻夹头夹爪自动成型设备，其特征是：所述车削机构(4)与车削夹持机构(2)之间设有用于定位车削夹持机构(2)处夹爪(7)位置的夹爪定位机构(9)，所述夹爪定位机构(9)包括固定设置在机架(1)上的定位驱动机构(92)和固定设置在定位驱动机构(92)动力端且可与夹爪(7)相抵的定位板(91)。

5.根据权利要求1所述的钻夹头夹爪自动成型设备，其特征是：所述车削机构(4)包括固定设置在机架(1)上的车削座(42)、转动设置在车削座(42)上的车削刀具(43)和固定在车削座(42)上且驱动车削刀具(43)转动的车削驱动机构(41)。

6.根据权利要求1所述的钻夹头夹爪自动成型设备，其特征是：所述传输机构(10)包括设置在车削夹持机构(2)与固定机构(11)之间的传输台(102)、将传输台(102)处的夹爪(7)推至固定机构(11)上的推出机构(103)和固定在机架(1)上且用于驱动传输台(102)在车削夹持机构(2)与固定机构(11)之间来回运动的传输驱动机构(101)，所述传输台(102)上设有供产品通过的通槽(1021)。

7.根据权利要求6所述的钻夹头夹爪自动成型设备，其特征是：所述传输台(102)上设有用于夹持夹爪(7)的传输夹持机构（14），所述传输夹持机构（14）包括设置在通槽(1021)内的夹持块（142）和固定在传输台(102)上且用于驱动夹持块夹持夹爪(7)的夹持驱动部（141）。

8.根据权利要求1所述的钻夹头夹爪自动成型设备，其特征是：所述调节齿打磨机构(12)包括滑动设置在机架(1)上的打磨固定座(123)、转动设置在打磨固定座(123)上的打磨刀具(121)、驱动打磨刀具(121)转动的打磨转动机构(122)和驱动打磨固定座(123)滑移的打磨滑动机构(124)。