[发明专利]一种数字航摄系统的通用型控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及航空摄影技术领域，具体而言，涉及一种数字航摄 系统的通用型控制方法。

背景技术

随着高新科技飞速发展，在计算机技术与通讯技术的飞速发展 带动下，以及新型传感器和数码相机的不断面世，数字航摄系统的 性能也在不断提高，数字航摄系统的应用范围和应用领域迅速拓展， 世界许多国家正在建立民用无人机产业，并推动其广泛应用，而中 国也在这个产业里取得了很大进步，为社会经济发展提供更快、更 优的数字航摄控制系统。

TECI-4是美国Track’Air公司生产的即插即用飞行管理系统， 旨在简化飞行管理、传感器触发和控制操作。TECI-4能够控制相机 在预先确定的位置自动曝光，接受来自相机的反馈信号，创建曝光 时刻的地理坐标系中“实际”位置标记，控制陀螺稳定支架和漂移 补偿系统。TECI-4能够独立触发多个传感器，其供电和通信接口为 USB接口。

CCNS是德国IGI公司的一套航测飞行任务导航、定位和管理 系统，该系统适用于Wild/Leica、ZeissZ/I航空相机系统。其所有 操作都是通过一个把手和四个按钮完成。该系统可同时运作两台显 示器，为用户提供信息。CCNS从GPS接收器和飞机内定向陀螺仪 的定向信息取得定位和速度信息，更正飞机的偏差量。CCNS可选 配12通道的L1GPS接收器，能够控制两个相机。CCNS具备记忆 卡功能，用于存储航点/照片数据、飞航信息和GPS位置，供后期 处理、分析和绘制。

现有国内外航摄系统通常集成度高，其中控制部分设计也只是 针对自身系统的控制，系统虽然表现结构紧凑、整体性好，但是这 种控制办法也存在一定的局限性。航摄系统集成度高导致难以更换 其他相机传感器，局部升级难度也较大。除了难以兼容相机传感器 和GPS，对导航设备的兼容性也相对较差，并且支持触发传感器的 数目有限，与外部设备通信方式单一，系统工作难以在线控制。另 外，现有航摄系统在使用过程中一旦出现故障，其较高的集成度会 导致维护变得相对复杂。

市面上的相机和导航设备具有多种型号，不同的相机和导航设 备发出的信号不一样，使同一个控制系统很难兼容多种相机和导航 设备。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种数字航摄系统的 通用型控制方法，在保证原有系统性能的前提下，缩放调理不同相 机和导航设备发出的信号，有效解决同一个控制系统难以兼容多种 相机和导航设备的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种数字航摄系统的通用型控 制方法，包括：

控制系统接收曝光电平信号；

控制系统将所述曝光电平信号进行缩放调理，转化为第一识别 信号；

控制系统将所述第一识别信号发送至航测相机，以使所述航测 相机生成反馈信号；

控制系统接收反馈信号；

控制系统将所述反馈信号进行缩放调理，并转化为第二识别信 号；

控制系统将第二识别信号发送至上位机。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的 实施方式，其中，控制系统将所述曝光电平信号进行缩放调理，转 化为第一识别信号包括：

控制系统调整所述曝光电平信号的电平值和脉宽值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的 实施方式，其中，控制系统将所述反馈信号进行缩放调理，并转化 为第二识别信号包括：

控制系统调整所述反馈信号的电平值和脉宽值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的 实施方式，其中，控制系统接收曝光电平信号之前还包括；

控制系统接收GPS信号，并将接收到的GPS信号转化为第三 识别信号；

导航设备接收第三识别信号，并根据所述第三识别信号以外触 发方式发出曝光电平信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的 实施方式，其中，控制系统接收曝光电平信号之前还包括；

控制系统接收GPS信号，并将接收到的GPS信号转化为第三 识别信号；

主机接收第三识别信号，并根据所述第三识别信号以字符串的 形式发出曝光信号；

控制系统通过指令解析器，将所述曝光信号转化为曝光电平信 号。