[发明专利]采掘机、用于采掘机的驱动组件、长壁采掘系统

权利要求书

1.一种采掘机，所述采掘机用于从采掘工作面取出物料，所述采掘机接合齿条，以沿着所述采掘工作面移动，所述采掘机包括：

主体；

刀头，所述刀头安装于所述主体，用于切入所述采掘工作面中；

马达；和

驱动系统，所述驱动系统包括外壳、驱动轴和链轮，所述驱动轴由所述马达驱动，所述链轮至少部分地位于所述外壳内，所述链轮被联接到所述驱动轴，用于与所述驱动轴一起旋转，所述链轮被构造成啮合所述齿条，以使所述采掘机沿着所述采掘工作面移动，所述驱动轴限定纵向轴线，所述链轮能够相对于所述主体沿着所述纵向轴线移动。

2.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述链轮是在所述驱动系统中包括的唯一链轮。

3.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述驱动系统包括行星齿轮组，所述行星齿轮组被联接在所述马达和所述驱动轴之间，从而以可旋转的方式驱动所述驱动轴。

4.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述外壳包括靴，所述靴选择性地与所述齿条接合，以保持所述链轮和所述齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的采掘机，其中所述外壳进一步包括衬套，所述衬套被联接到所述靴，以允许所述靴相对于所述主体移动。

6.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述主体限定第一侧和第二侧，所述第一侧接近所述采掘工作面，所述第二侧与所述第一侧相反，并且其中所述驱动系统被联接到所述主体的所述第二侧。

7.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述外壳包括第一构件、第二构件和位于所述第一构件与所述第二构件之间的隔离构件，而且其中所述链轮位于所述第一构件与所述第二构件之间。

8.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述驱动系统进一步包括轴承托架，所述轴承托架被联接到所述主体，所述轴承托架具有轴承，所述轴承以可旋转的方式联接位于所述马达和所述链轮之间的所述驱动轴，所述外壳以可转动的方式联接到所述轴承托架。

9.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述驱动轴包括花键部分，所述链轮被联接到所述花键部分，并且所述链轮可操作以在所述外壳内沿着所述花键部分轴向滑动。

10.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述刀头限定了第一侧平面和第二侧平面，所述第一侧平面接近所述采掘工作面，所述第二侧平面位于所述第一侧平面的相反侧，所述主体朝向所述采掘工作面延伸经过所述第二侧平面。

11.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述主体限定第一侧、第二侧和主体平面，所述第一侧接近所述采掘工作面，所述第二侧与所述第一侧相反，所述主体平面在所述第一侧与所述第二侧之间延伸，并且其中所述外壳相对于所述主体在与所述主体平面平行的方向上枢转。

12.根据权利要求1所述的采掘机，其中所述外壳能够绕所述驱动轴的所述纵向轴线旋转。

13.一种用于采掘机的驱动组件，所述采掘机用于从采掘工作面取出物料，所述采掘机包括主体和被支撑在所述主体上的马达，所述主体限定第一侧和和第二侧，所述第一侧接近所述采掘工作面，所述第二侧与所述第一侧相反，所述主体能够沿着齿条移动，所述齿条沿着所述采掘工作面延伸，所述驱动组件包括：

驱动轴，所述驱动轴被构造成由所述马达驱动，并且所述驱动轴限定纵向轴线；

链轮，所述链轮被支撑用于在所述驱动轴上旋转，并且所述链轮被构造成啮合所述齿条，从而所述链轮的旋转使所述采掘机沿着所述齿条移动，在所述链轮啮合所述齿条的同时，所述链轮能够沿着所述纵向轴线移动；和

外壳，所述外壳被联接到所述主体，并且所述外壳包括靴，所述靴用于选择性地接合所述齿条，以保持所述链轮和所述齿条啮合，所述链轮至少部分地被设置于所述外壳内。