[发明专利]一种控制小车运动的方法、移动终端及小车

说明书

技术领域

本发明实施例涉及无线控制的技术领域，尤其涉及一种用控制小车运动 的方法、移动终端及小车。

背景技术

地面上的机器人是通过普通遥控器进行遥控，缺点是没有视频，因为受 限于WIFI信号强度随着遥控距离过远而不受控制等问题，没法同时控制多台 或者对每台进行单独的控制或者通过WIFI模块进行实时视频控制。目前，一 般是通过线缆的方式对地面上的机器人进行控制，但因为这种方式受限于运 动距离，所以，在远距离和复杂路况的情况下无法控制。

发明内容

本发明实施例的目的在于提出一种控制小车运动的方法、移动终端及小 车，旨在解决如何可以方便的控制小车的运动的问题。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种控制小车运动的方法，所述方法包括：

通过第一通信模块向第二通信模块发送数据信号，所述第一通信模块为 安装在移动终端的通信模块，所述第二通信模块为安装在小车的通信模块， 所述数据信号用于控制所述小车的运动；

通过所述第一通信模块接收所述小车通过所述第二通信模块发送的数 据信息，所述数据信息为与所述数据信号对应的所述小车运行的数据信息；

将所述数据信息通过第一WIFI模块接收所述第一通信模块转发的数据 信息，并将所述数据信息发送给所述移动终端的控制软件进行实时显示，所 述第一WIFI模块为安装在所述移动终端的WIFI模块。

优选地，所述方法还包括：

通过第一WIFI模块接收所述小车通过第二WIFI模块发送的视频数据， 所述第二WIFI模块为安装在所述小车的WIFI模块；

将所述视频数据通过所述第一WIFI模块转发给所述移动终端的控制软 件进行实时显示。

一种控制小车运动的方法，所述方法包括：

通过第二通信模块接收第一通信模块发送的数据信号，所述第一通信模 块为安装在移动终端的通信模块，所述第二通信模块为安装在小车的通信模 块，所述数据信号用于控制所述小车的运动；

将所述小车的数据信息通过串口发送给串口模块，再将所述数据信息发 送给所述第二通信模块，通过所述第二通信模块发送给所述第一通信模块， 以使得所述移动终端通过所述第一WIFI模块接收所述第一通信模块转发的 数据信息，并将所述数据信息发送给所述移动终端的控制软件进行实时显 示，所述第一WIFI模块为安装在所述移动终端的WIFI模块。

优选地，所述方法还包括：

通过第二WIFI模块将视频数据发送给所述第一WIFI模块，以使得所 述移动终端通过所述第一WIFI模块转发给所述移动终端的控制软件进行实 时显示，所述第二WIFI模块为安装在所述小车的WIFI模块。

优选地，所述方法还包括：

若所述小车距离所述移动终端的距离超过WIFI信号的覆盖范围，则将 所述视频数据存储在所述小车预先设置的存储装置中。

一种移动终端，所述移动终端包括：

第一发送模块，用于通过第一通信模块向第二通信模块发送数据信号， 所述第一通信模块为安装在移动终端的通信模块，所述第二通信模块为安装 在小车的通信模块，所述数据信号用于控制所述小车的运动；

第二发送模块，用于通过所述第一通信模块接收所述小车通过所述第二 通信模块发送的数据信息，所述数据信息为与所述数据信号对应的所述小车 运行的数据信息；

第一显示模块，用于将所述数据信息通过第一WIFI模块接收所述第一 通信模块转发的数据信息，并将所述数据信息发送给所述移动终端的控制软 件进行实时显示，所述第一WIFI模块为安装在所述移动终端的WIFI模块。

优选地，所述移动终端还包括：

第三发送模块，用于通过第一WIFI模块接收所述小车通过第二WIFI 模块发送的视频数据，所述第二WIFI模块为安装在所述小车的WIFI模块；

第二显示模块，用于将所述视频数据通过所述第一WIFI模块转发给所 述移动终端的控制软件进行实时显示。

一种小车，所述小车包括：

第一发送模块，用于通过第二通信模块接收第一通信模块发送的数据信 号，所述第一通信模块为安装在移动终端的通信模块，所述第二通信模块为 安装在小车的通信模块，所述数据信号用于控制所述小车的运动；