[发明专利]一种Lamp LED智能泛用自动冲检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动冲检测装置，尤其涉及一种LampLED智能泛用自动冲检测装置。

背景技术

目前，LampLED的封装工艺环节中有一个工序是要20连体或30连体等多连体的支架引脚用，专用模具于冲床手动冲或振动盘下料的方式自动冲的方式冲成并联的排式组合直插灯体LED，以利于下一工序的排式电脑检测机的电性检测和外观检测，而振动盘下料方式的自动冲只能对部分LampLED(如?3直插LED、?5直插LED)可实施自动冲压作业，且管体在振动盘推料入冲压模具时也会做成管体表面刮伤的隐患。另外，还有部分方形的小管体（如1×3直插LED，2×3直插LED，2×5直插LED等）和大管体（如?8直插LED，?10直插LED，?12直插LED等）都不能实现自动冲压的作业。而手动冲压虽然能全面兼容作业各种外形的直插LED,但效率低下，安全存隐患，是不适合当今社会要求的。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种LampLED智能泛用自动冲检测装置，该LampLED智能泛用自动冲检测装置全面解决了现有振动盘下料方式自动冲作业的局限性和对产品的隐患，解决手动冲方式的低效、不安全的隐忧，另外还给出亮人眼球的工序整合优化作业方式，把原有工艺中的冲压后-电脑排测（人手作业方式检测电性、外观的气泡、异物、封胶不良等、不良品计算机补数等）-后切及包装的多个工序实现一站式工序全面完成，体现精益生产，提升生产效率，缩短生产周期，降低生产成本，节约生产空间，全面提升产品质量把控的可靠性，减少人为错误的异常品的流出和产品数量的差错，提升企业产品在客户中的形象。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种LampLED智能泛用自动冲检测装置，包括可移动智能机械手系统、多层式挂料架入料系统、同步双自动冲压系统、自动检测系统、自动排除不良品系统和自动剪切包装系统；

—可移动智能机械手系统，包括可移动拿去和放置直插LED排的智能机械手、控制智能机械手动作的动力装置及信号传感控制器；

—多层式挂料架入料系统，包括可挂有直插LED排的料架、感应料架是否挂有直插LED排的光电感应器、把直插LED排推入工作位的推杆、把直插LED排定位放置于同步双自动冲压系统中的待料平台上的自动抓料手；

—同步双自动冲压系统，包括定位放置有直排LED排的待料平台、把待料平台上的直插LED排放入冲压工位及把于冲压工位上已冲压的直插LED排放入自动检测系统的检测工位上的双自动机械手、对冲压工位上的直插LED排进行冲压作业的冲压装置，直插LED排放入待料平台、放入冲压工位、放入检测工位为同步操作；

—自动检测系统，包括检测工位并与检测工位上把直插LED排的LED引脚位置进行定位修正的修正工位、对直插LED排进行各项电性参数检测的电性检测装置和对直插LED排进行外观检测的外观视觉检测装置、把于检测工位上已进行检测的直插LED排推入自动排除不良品系统的排除工位上的检测机械手；

—自动排除不良品系统，包括排除工位并于排除工位上对判断为不良品的直插LED排进行定位记忆的定位工位、于定位工位上对不良品直插LED排进行切掉排除的切除装置、把排除工位上判断为良品的直插LED排放入自动剪切包装系统的剪切工位的良品机械手；

—自动剪切包装系统，包括剪切工位并对放置于剪切工位上的良品直插LED排进行剪切成单个LED的切散装置、对已剪切的LED进行自动包装作业的包装装置。

进一步的，所述的多层式挂料架入料系统中的料架分有上层料架和下层料架，上层料架和下层料架分别悬挂一排直插LED排，推杆通过气缸推入工作位上并通过定位限位件令直插LED排于推入过程中形成转动90度，推入过程中直插LED排转动成平铺状态，自动抓料手把平铺的直插LED排定位放入同步双自动冲压系统中的待料平台上。

进一步的，所述的同步双自动冲压系统中的冲压装置包括以冲压气缸驱动向下冲压的冲压头，冲压头为正冲，冲压工位上设有对平铺的直插LED排进行定位固定的定位限位块，直插LED排的粗面向上。

进一步的，所述的冲压工位上还设有对直插LED排位置进行定位判断的双光纤准直器。