[发明专利]一种踏板式电动楼梯

权利要求书

1.一种升降踏板(3)，包括踏步面板(7)、底板(10)、置于踏步面板与底板间的压型承重板(6)、电动升降装置(9)，护板(8).所述电动升降装置(9)设于压型承重板(6)间隙中，电动升降装置的动力方向向上，以推动压型承重板(6)带动踏步面板(7)垂直向上升起到设定高度，所述活动踏板(3)设在原楼梯踏步台阶上。

2.如权利要求1所述的升降踏板(3)，其特征在于，所述面板(7)、底板(10),护板(8)和压型承重板(6)为钢板。

3.如权利要求1所述的升降踏板(3)，其特征在于，所述电动升降装置(9)为电动液压千斤顶。

4.一种踏板式电动楼梯，包括如权利要求1所述的升降踏板(3)和控制所述升降踏板运行的自动控制系统。

5.如权利要求4所述的踏板式电动楼梯，其特征在于，所述踏板式电动楼梯还包括起始踏板(2)和终止踏板(1)，所述起始踏板(2)设于原楼梯上楼前的楼梯平台(5)上，所述终止踏板(1)设于原楼梯上楼后的楼梯平台(5)上，所述起始踏板(2)或终止踏板(1)传输上楼或下楼信号给自动控制系统。

6.一种如权利要求4或5所述的踏板式电动楼梯的运行方法，包括如下步骤：

（一）终止踏板(2)或起始踏板(1)将上楼或下楼的启动信号传输给自动控制系统；

（二）自动控制系统开启上楼模式或下楼模式，所述上楼模式或下楼模式分别包括轮椅模式和步行模式；

（三）升降踏板（3）依次运行；

（四）上楼或下楼结束后，自动控制系统控制升降踏板(3)归位。

7.如权利要求6所述的运行方法，其特征在于，所述自动控制系统根据升降踏板(3)上前后的重量变化判断是否进行下一个升降踏板(3)的运行。

8.如权利要求6所述的运行方法，其特征在于，在上楼模式的轮椅模式下，升降踏板(3)按照楼梯的上楼台阶顺序依次升降，具体实现为：轮椅进入起始踏板(2)，自动控制系统启动轮椅上楼程序，轮椅进入第一升降踏板，起始踏板(2)和升降踏板(3)带动轮椅向上升起，第一升降踏板与第二升降踏板水平对接，起始踏板(2)重量数据传输给自动控制系统，轮椅推进，进入第二升降踏板，第一升降踏板提升一个踏板的高度，第一个升降踏板的重量变化传至自动控制系统，自动控制系统发出下一步提升指令，第一升降踏板和第二升降踏板带动轮椅向上升起，第二升降踏板与第三升降踏板水平对接，第一升降踏板下降一个踏板的高度，此时第一升降踏板、第二升降踏板和第三升降踏板处于同一水平面，轮椅向第三踏板推进，后续升降踏板按照上述方式继续运行，直至轮椅推进到终止踏板（1），结束轮椅上楼指令，所有升降踏板（3）回归初始位置，上楼结束。