[发明专利]一种绞线机断线检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种绞线机断线检测系统，包括绞线机和绞线机控制系统，其特征在于：所述的绞线机机身主轴的垂直面分别设置有一圈预扭支架(1)和两圈支架(2)，预扭支架(1)和支架(2)均匀分布于所在平面，所述的预扭支架(1)设置于两侧支架(2)中央，两侧支架(2)高度相同，每一个支架(2)顶端设置有导轮(3)，每一个预扭支架(1)上设置有导轮(3)，预扭支架(1)上的导轮(3)高度低于支架(2)顶端导轮(3)高度；线缆线芯(4)通过支架(2)上的导轮(3)顶端和预扭支架(1)上的导轮(3)靠近机身主轴端后与绞线盘连接；

每一个预扭支架(1)导轮(3)的一侧设置有旋转编码器(5)，所述的旋转编码器(5)与PLC1连接，PLC1与绞线机控制系统的PLC连接；

绞线机还包括牵引线(8)所在导轮上设置的旋转编码器(5)，所述的牵引线(8)所在导轮的旋转编码器(5)与绞线机控制系统的PLC连接；

所述的预扭支架(1)上设置有滑块(7)，滑块(7)与导轮(3)固定连接，滑块(7)沿预扭支架(1)上下滑动，滑块(7)通过紧固螺丝与预扭支架(1)紧固；所述的预扭支架(1)和支架(2)底部设置有通孔，旋转编码器(5)的编码器信号线(6)通过通孔与外部系统连接；

所述的PLC设置有触摸屏(9)。

2.根据权利要求1所述的一种绞线机断线检测系统，其特征在于：所述的旋转编码器(5)上设置有无线模块，PLC1与PLC设置有无线模块，旋转编码器(5)通过无线模块与PLC1和PLC连接。

3.根据权利要求1所述的一种绞线机断线检测系统，其特征在于：所述的旋转编码器(5)与外部系统之间设置有集电环(10)。

4.一种绞线机断线检测方法，其步骤如下：

(A)检测系统初始化，设定线速度基准值X，牵引线(8)所在旋转编码器(5)检测牵引线(8)的速度脉冲，输入PLC中，经PLC运算，输出模拟信号，模拟信号再经集电环传送到机身PLC1，经PLC1程序运算得出牵引基准同步信号线速度；

(B)通过一个预扭支架(1)的旋转编码器(5)对1条线缆线芯(4)的速度信号进行检测，信号输入进入PLC1中，PLC1进行运算后获得所在线缆线芯(4)的线速度；

(C)将步骤(A)和步骤(B)中获得的牵引基准同步信号线速度与线缆线芯(4)的线速度在PLC1中进行比较；

a、当线缆线芯(4)的线速度≤X％牵引基准同步信号线速度时，判断此线缆线芯(4)断线，输出报警停车信号，控制绞线机停止运行；

b、当线缆线芯(4)的线速度＞X％牵引基准同步信号线速度时，继续对所在的线速度的检测；

(D)所有的线缆线芯(4)进行步骤(B)和(C)的检测；

(E)当有任意一根线缆线芯(4)的线速度≤X％牵引基准同步信号线速度时，系统输出报警停车信号，绞线机停止运行。

5.根据权利要求4所述的一种绞线机断线检测方法，其特征在于：所述的X值为85-98。

6.根据权利要求4所述的一种绞线机断线检测方法，其特征在于：所述的线缆线芯(4)线速度计算式如下：

V＝N×d×π

其中，V为线缆速度、N为导轮转速，单位为转/s、d为导轮直径、n为旋转编码器转一圈产生的脉冲数、t为脉冲检测时间，单位为ms、D₀为t时间检测脉冲个数。

7.根据权利要求4所述的一种绞线机断线检测方法，其特征在于：所述的旋转编码器(5)为线速度检测器，直接检测线速度后输入PLC1进行线速度比较。