[发明专利]一种LCL型并网逆变器的快速鲁棒单电流反馈控制方法

权利要求书

1.一种LCL型并网逆变器的快速鲁棒单电流反馈控制方法，其特征在于，该方法包括：

1)在每个采样周期的起始点，LCL型并网逆变器的A/D采样电路对电网电压u_g，并网电流i_g，滤波电容电压u_c和LCL型并网逆变器的逆变电路直流侧电容电压U_dc分别进行采样，并将采样数据送给LCL型并网逆变器的控制模块处理；

2)并网电流i_g经过基于高通滤波器的并网电流反馈有源阻尼模块G_v(s)得到控制信号u₁；基于高通滤波器的并网电流反馈有源阻尼模块G_v(s)的表达式为：其中，ω_d、K_d分别为高通滤波器的截止角频率和增益，s＝jω，j是虚部单位符号；

3)并网电流i_g与给定并网电流指令信号i_ref作差得到信号e_i；

4)信号e_i经过并网电流准谐振控制器G(s)得到控制信号u₂；并网电流准谐振控制器G(s)的表达式为：

G(s)=Kp+2Krωrss2+2ωrs+ω02]]>

其中，K_p和K_r分别为并网电流准谐振控制器G(s)的比例系数和谐振增益，ω_r为截止频率；ω₀为基波角频率；

5)控制信号u₁和控制信号u₂作差得到LCL型并网逆变器控制信号u_d；

6)LCL型并网逆变器控制信号u_d和载波u_tri经过快速鲁棒PWM调制方法，得到LCL型并网逆变器的占空比d；占空比d经LCL型并网逆变器的驱动保护电路，控制逆变电路开关管的开通与关断；快速鲁棒PWM调制方法分为两个阶段实现：1)在开机运行初始阶段，即0时刻到kT_s时刻,采用PWM调制，在载波波谷处装载上一个开关周期的占空比d(i-1)；2)LCL型并网逆变器运行的第二阶段，一个开关周期装载两次占空比信号，装载位置分别位于载波的波谷和波峰的位置，在载波波谷处装载占空比D₁(k+i)，在载波波峰处装载占空比D(k+i),并且满足D₁(k+i)＝D(k+i-1)，并优先执行AD采样与PWM调制信号计算，在0.5T_s前完成占空比计算，T_s为开关周期；其中D₁(k+i)为在第k+i个开关周期，其中i≥2，载波波谷处装载的占空比；D(k+i)为在第k+i个开关周期载波波峰处装载的占空比；d(k-i)为第k-i个开关周期的占空比；D(k+i-1)为在第k+i-1个开关周期载波波峰处装载的占空比。

2.根据权利要求1所述的LCL型并网逆变器的快速鲁棒单电流反馈控制方法，其特征在于，步骤6)中，第k+1个开关周期和第k+i个开关周期占空比计算公式分别为：

d(k+1)=12d(k)+12D(k+1);]]>

d(k+i)=12D1(k+i-1)+12D(k+i);]]>

式中：d(k)为第k个开关周期的占空比，d(k+1)为第k+1个开关周期的占空比，d(k+i)为第k+i个开关周期的占空比，其中i≥2，D₁(k+i-1)为在第k+i-1个开关周期载波波谷处装载的占空比，D(k+1)为在第k+1个开关周期载波波峰装载的占空比；D(k+i)为在第k+i个开关周期载波波峰装载的占空比。