[发明专利]一种自动清洗装置

说明书

技术领域

本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种自动清洗装置，用于清洗路灯等各种照明灯具。

背景技术

城市的街道、郊区等道路两边在一定间距下会设置路灯，用于夜间道路照明。这些路灯除被雨水、粉尘的污染以外，机动车辆的行驶、启动和停止所产生的废气和轮胎磨损的碎屑也会附着在路灯上。此外，国内大多数城市的空气质量不好，PM2.5含量较高，这些微小颗粒也会附在路灯表面，影响路灯无法发挥原有机能。雨水、尘埃等附着在路灯上的污染物容易清除，但轮胎的磨损碎屑和压胶材料会伴随路灯反射镜玻璃表面的热量产生熔解粘结，呈小斑点状吸附在路灯或反射镜玻璃表面，难以完全清除。

为了洗净燃烧附着在路灯表面的污染物，一般来说，考虑使用刮刀、砂纸等工具机械性去除，但容易产生机械性损失。这时可采用软性喷射系统进行清理，根据对象物和目的，可使用环保的弱碱性清洁剂和干冰。环保的弱碱性清洁剂即使在喷射时扩散，也对人体无害。干冰可从大气中二氧化碳进行纯化利用，并且不可燃，在常温下升华为二氧化氮，对人体无害。

但由于城市内路灯较多，人工清洗路灯表面的污染物，不仅需要花费大量的人力物力，清洗过程时间较长。如果直接清洗，则在有车行驶的道路上清洗路灯是十分危险，将作业区域的交通长时间封闭也会导致交通堵塞的问题。如果把路灯卸下来清洗干净再安装，但由于清洗时间较长，会影响城市街道的照明。

发明内容

针对现有清洗路灯存在的问题，本发明提出了一种自动清洗装置，该装置将取下来的被污染的路灯放入自动清洗的输送带，自动清洗装置的机械手臂一边自动检测出需清洗的路灯位置，一边操控机械手臂前端的喷头接近目标喷射清洗。

本发明采用如下技术方案：

一种自动清洗装置，它包括机械手臂、摄像机、系统控制单元和机械手臂控制器，机械手臂控制器控制机械手臂的运动，机械手臂安装在机座上，机器手臂前端设置有机械手，机械手上设置有托架，托架上设置有高压胶管、清洁喷嘴、距离传感器和机械手臂摄像机，系统控制单元分别与机械手臂控制器、距离传感器、摄像机连接。

进一步的，高压胶管与清洗材料罐相连接。

更进一步的，清洗材料罐内装有干冰或弱碱性清洁剂。

进一步的，机械手臂至少有两个关节。

更进一步的，机械手臂内设步进电机，步进电机控制机械手臂关节的运动。

本发明的目的是提供能容易迅速地将路面灯和反射镜玻璃面清洗干净的自动清洗装置。该装置的摄像机拍摄传送带画面后，对图像进行处理，识别路灯的位置，控制机械手臂运动到路灯前面，对路灯进行清洗。

附图说明

图1是自动清洗装置的结构图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参阅图1所示，本发明优选一实施例自动清洗装置的结构图。该实施例包括机械手臂10，机械手臂控制器11，传送带13，路灯14，摄像机17，机座18，机械手19，托架20，高压胶管21，清洁喷嘴22，机械手臂摄像机23，距离传感器24和系统控制单元26。机械手臂10倾斜安装在机座18上，机座18固定在地面上。该实施例的机械手臂有两个关节，本领域的技术人员可知，机械手臂可为多关节，关节的数量不受限制。机械手臂10内设有步进电机，步进电机控制机械手臂关节的运动。

机械手臂10前端的机械手19上设置有托架20，托架上安装着通过高压胶管21联接着的清洁喷嘴22，以及监测路灯14的机械手臂摄像机23和距离传感器24。另外清洗空间的上方装有摄像机17来确认路灯14的停止位置。

高压胶管21与清洗材料罐相连接，清洗材料罐内装有干冰或弱碱性清洁剂。干冰作为主要的清洁材料使用，也可根据清洁对象，使用环保的弱碱性清洁剂清洗路灯14。