[发明专利]汽车仪表盘检测台

权利要求书

1.一种汽车仪表盘检测台，其特征在于，包括：

旋转工装，所述旋转工装用于放置汽车仪表盘金属架，所述旋转工装包括伺服电机、链轮链条、主动转轴、从动转轴、及工装架，所述链轮链条一端套设在伺服电机的旋转轴上，所述链轮链条另一端套设在主动转轴上，所述工装架一端固定在主动转轴上，所述工装架另一端固定在从动转轴上，所述伺服电机带动链轮链条旋转，从而带动主动转轴旋转，进而带动从动转轴与工装架旋转，所述工装架可以带动汽车仪表盘金属架作360°旋转；

六轴机械手，所述六轴机械手具有固定段、自固定段向上伸出的竖直运动段、自竖直运动段向前延伸出的水平运动段，所述水平运动段的前端安装有CCD相机，所述六轴机械手可以带动CCD相机作六轴运动；以及

第七轴，所述六轴机械手架设在第七轴上，所述第七轴用于带动六轴机械手沿着某一方向运动，所述六轴机械手与第七轴的配合位移下，完成对汽车仪表盘金属架多个表面的检测。

2.如权利要求1所述的汽车仪表盘检测台，其特征在于：所述第七轴的行程范围为1500mm，所述水平运动段的前端半径为900mm。

3.如权利要求2所述的汽车仪表盘检测台，其特征在于：所述第七轴还安装有位于六轴机械手前方的保护罩。

4.如权利要求3所述的汽车仪表盘检测台，其特征在于：所述工装架两相反端分别设有摆缸压块以及定位块，所述定位块用于定位汽车仪表盘金属架，所述摆缸压块用于压紧汽车仪表盘金属架。

5.如权利要求4所述的汽车仪表盘检测台，其特征在于：所述工装架还安装有自由安装型气缸和普通气缸。

6.如权利要求1所述的汽车仪表盘检测台，其特征在于：所述工装架沿横向方向延伸，所述第七轴在动力源的驱动下能沿横向方向来回运动。

7.如权利要求6所述的汽车仪表盘检测台，其特征在于：所述第七轴包括固定轴、可以在固定轴上横向移动的连接块、以及与连接块连接的驱动杆，所述六轴机械手的固定段固定安装在连接块上，所述驱动杆由动力源驱动从而带动六轴机械手横向运动。

8.如权利要求7所述的汽车仪表盘检测台，其特征在于：所述驱动杆的下方设有挡光片。

9.如权利要求8所述的汽车仪表盘检测台，其特征在于：所述固定轴固定在机台上，所述固定轴和机台之间通过第七轴垫板连接。

10.如权利要求9所述的汽车仪表盘检测台，其特征在于：所述伺服电机安装在固定轴的前端。