[发明专利]一种自控阀控制电路

权利要求书

1.一种自控阀控制电路，其特征在于，包括：

输入调零电路，将输入信号Vin与后级两级采样信号以及后级动态调整信号相叠加，完成对输入信号Vin的调零，得到输出控制信号VA；

电压比较器电路，将所述控制信号VA与电压比较器中的阀值电位进行比较，调节控制信号VA的脉宽以高低电平的形式输出VB信号；

误差放大器电路，将所述VB信号进行误差放大，输出VC信号；

增益放大电路，将所述VC信号进行增益放大，输出VD信号；

缓冲放大电路，输入为所述VD信号，输出为PWM信号；

H桥驱动电路，所述PWM信号由其直接驱动H桥，H桥输出A相和输出B相，用于控制电磁阀，H桥驱动电路的内部采样电路设置电压采样端、电流采样端和动态调整输入端；

两级采样电路，接H桥驱动电路的内部采样电路上的电压采样端和电流采样端，输出的两级采样信号作为输入调零电路的输入；

动态调整电路，接H桥驱动电路的内部采样电路上的动态调整输入端，输出的动态调整信号作为输入调零电路的输入。

2.根据权利要求1所述自控阀控制电路，其特征在于，在速度控制中，自控阀速度感应信号作为反馈信号，该反馈信号与输入信号Vin进行比较，最终输出实现自控阀加速与减速的自动调整；该反馈信号与输入信号Vin的差值被送入误差放大器电路，误差放大器电路的输出信号控制PWM调制，产生占空比，根据占空比大小调节直流电源的电压来控制自控阀的开启时间。

3.根据权利要求1所述自控阀控制电路，其特征在于，所述输入信号Vin为TTL方波信号或正弦波信号。

4.根据权利要求1所述自控阀控制电路，其特征在于：

所述输入调零电路主要由运放U1、运放U2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C1组成，输入信号Vin与第一个电阻R1的一端相连，第一个电阻R1的另一端接第一个运放U1的负输入，同时第一个运放U1的负输入还与第三个电阻R3的一端、第六个电阻R6的一端相连，第六个电阻R6的另一端与第四个电阻R4的一端、第五个电阻R5的一端、第一个电容C1的一端相连，第四个电阻R4的另一端与正电源相连，第五个电阻R5的另一端与负电源相连，第一个电容C1的另一端与地线相连，第三个电阻R3的另一端与第一个运放U1的输出端相连，第一个运放U1的正输入与第二个电阻R2的一端相连，第二个电阻R2的另一端与后级两级采样信号相连；第一个运放U1的输出端与第七个电阻R7的一端相连，第七个电阻R7的另一端与第二个运放U2的负输入相连，同时与第八个电阻R8的一端、第十个电阻R10的一端相连，第八个电阻R8的另一端与后级反馈的动态调整输出端相连，第十个电阻R10的另一端与第二个运放U2的输出端相连，第二个运放U2的正输入与第九个电阻R9的一端相连，第九个电阻R9的另一端与地线相连，第二个运放U2的输出端为输入信号经过调零电路后的输出信号VA；

所述电压比较器电路主要由运放U3、运放U4、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电容C2组成，VA信号与第十五个电阻R15的一端相连，第十五个电阻R15另一端与第三个运放U3的正输入端相连，第三个运放U3的负输入端与第十四个电阻R14的一端相连，第十四个电阻R14的另一端与第二个电容C2的一端相连，且与第十三个电阻R13的一端相连，耦合于第四个运放U4的负输入端，第二个电容C2的另一端与地线相连，第十三个电阻R13的另一端与第四个运放U4的输出端相连，同时与第十一个电阻R11的一端相连，第十一个电阻R11的另一端与第四个运放U4的正输入端相连，且与第十二个电阻R12的一端相连，第十二个电阻R12的另一端与地线相连，第三个运放的输出为电压比较器电路的输出VB信号；

所述误差放大器电路主要由运放U5、电阻R16、电阻R17、电阻R18组成，电压比较器电路的输出VB信号与第十六个电阻R16的一端相连，第十六个电阻R16的另一端与第五个运放U5的负输入端相连，同时与第十七个电阻R17的一端相连，第十七个电阻R17的另一端与第五个运放U5的输出端相连，第五个运放U5的正输入端与第十八个电阻R18的一端相连，第十八个电阻R18的另一端与地线相连，第五个运放U5的输出端即为误差放大器电路的输出信号VC；

所述增益放大器电路主要由运放U6、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23组成，误差放大器电路的输出VC信号与第十九个电阻R19的一端相连，第十九个电阻R19的另一端与第六个运放U6的负输入端，同时与第二十一个电阻R21的一端相连，第二十一个电阻R21的另一端与第二十二个电阻R22的一端、第二十三个电阻R23的一端相连，第二十三个电阻R23的另一端接地，第二十二个电阻R22的另一端与第六个运放U6的输出端相连，第六个运放U6的正输入端与第二十个电阻R20的一端相连，第二十个电阻R20的另一端与地线相连，第六个运放U6的输出端即为增益放大器电路的输出VD信号；

所述缓冲放大器电路主要由运放U7、电阻R24、电阻R25、电阻R26组成，增益放大器电路的输出VD信号与第二十四个电阻R24的一端相连，第二十四个电阻R24的另一端与第七个运放U7的负输入端相连，同时与第二十五个电阻R25的一端相连，第二十五个电阻R25的另一端与第七个运放U7的输出端相连，第七个运放U7的正输入端与第二十六个电阻R26的一端相连，第二十六个电阻R26的另一端与地线相连，第七个运放U7的输出端即为缓冲放大器电路的输出PWM信号；

所述PWM信号接H桥驱动电路的输入级，PWM信号通过H桥驱动电路的输入逻辑控制直接驱动H桥，H桥输出A相和输出B相，H桥驱动电路的内部采样电路输出电压采样端、电流采样端和动态调整输入端；

所述两级采样电路主要由运放U9、电阻R27、电阻R28、电阻R29组成，电压采样端接第二十七个电阻R27的一端，第二十七个电阻R27的另一端接第九个运放U9的负输入端，且与第二十九个电阻R29的一端相连，第二十九个电阻R29的另一端与第九个运放U9的输出端相连，第九个运放U9的正输入端与第二十八个电阻R28的一端相连，第二十八个电阻R28的另一端与电流采样端相连，第九个运放U9的输出端为两级采样信号的输出端，直接反馈到前级输入调零电路；

所述动态调整电路主要由运放U10、运放U11、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34、电阻R35、电阻R36、电容C3、电容C4、电容C5组成，动态调整输入端接第三十个电阻R30的一端，第三十个电阻R30的另一端与第三个电容C3的一端、第三十一个电阻R31的一端相连，第三个电容C3的另一端与第十个运放U10的负输入端和输出端相连，第三十一个电阻R31的另一端与第十个运放U10的正输入端，且与第四个电容C4的一端相连，第四个电容C4的另一端与地线相连，第十个运放U10的输出端与第三十二个电阻R32的一端相连，第三十二个电阻R32的另一端与第十一个运放U11的负输入端相连，且与第三十三个电阻R33的一端相连，第三十三个电阻R33的另一端与第十一个运放U11的输出端相连，第十一个运放U11的正输入端与第三十四个电阻R34的一端、第三十五个电阻R35的一端、第三十六个电阻R36的一端、第五个电容C5的一端相连，第三十四个电阻R34的另一端与正电源VDD相连，第三十五个电阻R35的另一端与负电源VSS相连，第三十六个电阻R36的另一端和第五个电容C5的另一端都与地线相连，第十一个运放U11的输出端为动态调整输出端。