[发明专利]一种凸焊螺母自动送料机

说明书

技术领域

本发明属于自动化机械技术领域，具体涉及一种凸焊螺母自动送料机。

背景技术

在机械零部件的生产中，许多工件是通过凸焊螺母来连接的，在现代制造业中，凸焊螺母的焊接工作大多采固定式点焊机来完成，凸焊螺母一般由操作供人手动放入定位销上，然后进行焊接，在手置螺母时，稍有不慎，极有可能使焊机误启动，对人体造成伤害，安全性较差，而且人工操作，往往导致生产效率较低，而且所送入螺母大小不固定，人工进行区分需要花费较多的人力和时间，而且人工操作难免会有失误，影响最终加工的成品率。

发明内容

本发明的目的是针对现有装置安全性差，无辨识不符合标准的工件问题，提供了一种凸焊螺母自动送料机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种凸焊螺母自动送料机，包括机架，在机架下端设有控制装置，机架上设有振动盘，在振动盘后侧设有放料斗，在振动盘内靠近放料斗的一侧设有视觉检测系统，振动盘外侧设有料滑道和双滑道，双滑道下端与送料装置连接，料滑道下端与送料枪连接，在机架一侧设有点焊机，点焊机前端设有点焊装置，点焊装置一侧设有枪支架组件，枪支架组件上设有送料枪。

作为对上述方案的进一步改进，所述控制装置为PLC可编程控制系统。

作为对上述方案的进一步改进，所述视觉检测系统为与全自动检测流水线相结合的高分辨率视觉检测系统，可将每个被检测产品的具体尺寸检测出来，并与正确的尺寸做比较，将尺寸在允许偏差范围内的合格产品料滑道传输进行加工，将超过偏差范围的不合格品根据尺寸偏大或偏小进行自动分类，通过双滑道进入送料装置。

作为对上述方案的进一步改进，所述送料枪通过可拆的方式安装在枪支架组件上，可根据输送凸焊螺母的不同规格进行更换。

本发明相比现有技术具有以下优点：在凸焊螺母的输送系统中加入高分辨率的检测系统，对不符合标准的凸焊螺母进行筛选分类，使符合标准的凸焊螺母进行自动流水线进行电焊加工，整个焊接过程使用可编程控制系统控制，机械度高，可连续进行，提高了安全性，生产效率和成品率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中，1-机架，2-振动盘，3-放料斗，4-控制装置，5-视觉检测系统，6-双滑道，7-送料装置，8-料滑道，9-点焊机，10-送料枪，11-枪支架组，12-点焊装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1中所示，一种凸焊螺母自动送料机，包括机架1，在机架1下端设有控制装置4，机架1上设有振动盘2，在振动盘2后侧设有放料斗3，在振动盘2内靠近放料斗3的一侧设有视觉检测系统5，振动盘2外侧设有料滑道8和双滑道6，双滑道6下端与送料装置7连接，料滑道8下端与送料枪10连接，在机架1一侧设有点焊机，点焊机9前端设有点焊装置12，点焊装置12一侧设有枪支架组件11，枪支架组件11上设有送料枪10。

作为对上述方案的进一步改进，所述控制装置4为PLC可编程控制系统。

作为对上述方案的进一步改进，所述视觉检测系统5为与全自动检测流水线相结合的高分辨率视觉检测系统。

将原料放入放料斗3后，通过视觉检测系统5，检测每个被测产品的具体尺寸，并与正确的尺寸相比较，将尺寸在允许偏差范围内的合格产品料滑道8传输进行加工，将超过偏差范围的不合格品根据尺寸偏大或偏小进行自动分类，分别通过双滑道6进入送料装置7，其中通过料滑道8传输的工件由送料枪10送至电焊装置12处进行加工，加工后进入下一道工序即可，设备各部分皆由PLC控制系统进行全自动操作。

所述送料枪10通过可拆的方式安装在枪支架组件11上，可根据输送凸焊螺母的不同规格进行更换。