[发明专利]数控全规格筷子自动包装机

说明书

技术领域

本发明属于筷子包装机加工领域，具体涉及到数控全规格筷子自动包装机。

背景技术

筷子包装机工作时，包装用的薄膜置于架子上，在牵膜轮的牵引力作用下拉动薄膜向前运行，筷子从筷子斗里下落至薄膜中封膜，封膜的的长度略长与筷子的长度，一个膜切断轮有切刀，可以将长出来的部分切割掉。传统的筷子包装机只能对筷子单独包装，即只能对一双筷子进行包装，采用人工的方法将筷子集中装袋，在进行封口。不论是传统的筷子包装机还是通用的筷子包装机，都是有弊端的，传统的包装机需要耗费很多的人力和精力，而且效率很低，现在通用的筷子包装机虽然效率提高了，可是特别的单一，因为随着人们的生活在进步，各种食品各种吃饭也有所不同，所以根据不同的情况需要不同规格的筷，现有的筷子包装机包装筷子的尺寸都是固定单一的，要是包装不同规格的筷子除了更换设备之后，就是在原有设备上增加多个伺服电机，这样一来成本费用增加很大，实在不经济实惠。

发明内容

本发明目的提供了数控全规格筷子自动包装机，解决上述问题的不足，达到包装多种尺寸规格的筷子，节省人力的前提下提高效率。

本发明是通过以下方式实现的数控全规格筷子自动包装机，工作平台表面固定着包装袋支架，包装袋支架的上端设有放料辊，放料辊上可以放置包装袋，在包装袋支架的左侧设有推料凸轮，推料凸轮可以将筷子向左传送，位于推料凸轮与包装袋支架之间固定着包装袋信号采集器，通过包装袋信号采集器采集的信息来确定包装袋的行进量长度，所述的推料凸轮上固定着推进连杆，推进连杆安装于下料装置上，所述的下料装置固定在工作平台上，所述的下料装置上设有整理推进板，所述的整理推进板固定在筷子漏斗上，整理推进板上固定着整理振动板，位于筷子漏斗上还设有调节板，调节板以根据筷子的不同长度进行调节的调节的，整理推进板带动整理振动板振动，放入整理振动板中的筷子通过振动进行整理，拨料轮设置于整理振动板的下方且与整理推进板联动配合，拨料轮固定在拨料轴上，拨料轴安装在筷子漏斗上，拨料轴的右端固定拨料传动轮a，拨料传动轮a通过皮带与拨料传动轮b连接，拨料传动轮b固定在推进传动轴的右端，推进传动轴安装在筷子漏斗且位于拨料轴的下方，推进传动轴运动带动拨料传动轮b，再通过皮带带动拨料传动轮a旋转，从而拨料轮将筷子向回拨动，挡料板通过齿轮与推进传动轴连接，所述的挡料板安装在筷子漏斗上，挡料板的下端设有两个挡料手爪，挡料手爪的正下方设有包装袋导槽，位于包装袋导槽的后方设有放料传动装置，放料传动装置通过推进连杆与推料凸轮连接，下料装置左侧的工作平台上固定着包装袋成型引导器，包装袋成型引导器的左侧依次固定着辅助校正轮、包装袋动力轮、切刀，所述的辅助校正轮通过传动齿轮与包装袋动力轮咬合连接，包装袋动力轮的下端通过锥形齿轮与传动机构连接；所述的切刀下端固定着锥形齿轮轴，且切刀通过锥形齿轮与传动机构连接，传动机构通过内置架固定在工作平台内部。

所述的传动机构包括主动轴、切断电磁离合，切断电磁刹车，放料电磁刹车，放料电磁离合，主动轴通过锥形齿轮与包装袋动力轮连接，主动轴的左端固定着从动轮，从动轮通过皮带与切断电磁刹车连接，切断电磁刹车上固定有锥形齿轮并且通过锥形齿轮与切刀连接，所述的切断电磁刹车与切断电磁离合连接；所述的主动轴上固定着上料链轮，上料链轮通过链条与放料电磁刹车连接，放料电磁刹车与放料电磁离合连接；所述的主动轴的右端固定着主动轮，主动轮通过传送带与小带轮连接，小带轮固定在轴承的左端，轴承的右端固定着大带轮，大带轮与变频电机的输出端连接，变频电机固定在工作平台的内部。

所述的包装袋动力轮上设有旋紧调距装置，通过旋紧调距装置对包装袋的长短进行调节，便于切刀的切割。

所述的包装袋导槽上设有放料销，其与放料手爪配合联动，其中放料手爪闭合，放料销缩回；放料手爪张开，放料销顶出，同步往复运动。

所述的切断电磁刹车上设有位置信号采集器a。

所述的主动轴上设有位置信号采集器b。

本发明的有益效果为结构设计合理，通过增加的电磁离合，电磁刹车以及包装袋信号采集器，位置信号采集器的配合使用，不但能够达到自动连续包装，还能自动调整包装袋的长短，不需要多套伺服电机的配合，大大减低了设备的成本，节省能源。

附图说明

图1为设备机构示意图；

图2为下料装置结构示意图；

图3为传动机构结构示意图；