[发明专利]一种摆臂平衡及驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，具体的说是一种摆臂平衡及驱动机构。

背景技术

目前，随着风力发电等新兴行业的快速发展，用户对大型、复杂铸件要求水平越来越高，因此对铸造设备的功能要求也越来越高。铸件浇注完毕，需要将浇注口封堵，停止继续浇注。但是由于浇注温度高，人为去封堵浇注口不但困难大，而且非常危险。因此为了保证安全、提高工作效率，采用自动化程度较高的机械结构来完成是非常必要的，同时考虑到砂型及铸件的吊装与拆卸方便性，需要此种装置工作时出现在工作位置，不工作时即离开工作区域。

发明内容

为了克服现有的铸件浇注完毕后浇注口需人工封堵而操作危险的不足，本发明提供一种摆臂平衡及驱动机构，该摆臂平衡及驱动机构采用机械装置对浇注口封堵，工作时出现在工作位置，不工作时即离开工作区域，操作方便，安全可靠。

本发明的技术方案是：一种摆臂平衡及驱动机构，包括底座，所述底座上固定有转轴，转轴上连接有水平的摆臂，所述摆臂以转轴为中心分为长臂及短臂，其中短臂上固定有电机支架，电机支架的外侧固定有电机，电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮与扇形齿轮啮合，且扇形齿轮固定底座上；所述长臂的左端固定有浇注口堵塞装置。

本发明具有如下有益效果：由于采取上述方案，通过电机驱动齿轮，从而使摆臂沿转轴转动，使浇注口堵塞装置在一定范围内摆动，并可以其停止在浇注口上方，对浇注口进行封堵，封堵完毕后再转动摆臂将浇注口堵塞装置移开。该装置避免了人工封堵浇注口，使封堵工作安全、效率高，并且操作灵活，易于控制。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图。

图中1－电机，2－齿轮，3－底座，4－扇形齿轮，5－电机支架，6－摆臂，7－转轴，8－浇注口堵塞装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

由图1、图2所示，一种摆臂平衡及驱动机构，包括底座3，所述底座3上固定有转轴7，转轴7上连接有水平的摆臂6，摆臂6可绕转轴7转动。所述摆臂6以转轴7为中心分为长臂6-1及短臂6-2，其中长臂6-1的长度为L₁，短臂6-3的长度为L₂，并且L₁＞L₂。其中短臂6-2上固定有电机支架5，电机支架5的外侧固定有电机1，电机1的输出轴上连接有齿轮2，齿轮2与扇形齿轮4啮合，且扇形齿轮4固定底座3上，扇形齿轮4的扇形角度为90°。所述长臂6-1的左端固定有浇注口堵塞装置8。

该装置由于摆臂6的长臂长度大于短臂长度，即L₁＞L₂，这样，长臂6-1端部移动的弧长就大于短臂6-2端部移动的弧长，使浇注口堵塞装置8的工作区域增大，其工作区域越大长臂和短臂的长度差越大。二者重量产生的倾覆力矩也越大，为了平衡此力矩，扇形齿轮4在传动的同时，还具有对摆臂6导向和产生下压力的作用，因此平衡了倾覆力矩。如图2所示，其中以浇注口堵塞装置8为中心的圆即为工作区域，角α为长臂6-1转动的角度，可以看出，长臂6-1可转动的角度大于工作区域范围，因此，可以实现工作区域内的浇注。

需要对浇注口封堵时，电机1启动，通过齿轮2驱动扇形齿轮4，进而使摆臂6绕转轴7产生相对转动，当浇注口堵塞装置8到达工作位置时，电机断电摆臂6停止转动，当铸造机浇注工作结束，电机启动并反向旋转，摆臂6远离工作区域。