[发明专利]一种无盲角位置检知传感器

说明书

技术领域

本发明涉及磁性开关技术领域，具体指一种无盲角位置检知传感器。

背景技术

磁性接近开关是接近开关的一种，它能通过磁性感知位置关系变化，将非电量或电磁量转化为所需的电信号，从而达到控制或测量的目的。对于机器人应用技术而言，自动导航和定位检测是实现智能化控制的核心技术，而接近开关所能提供的位置检测和执行控制方案，具有其他控制器所不具备的优点。目前的磁性接近开关通过磁场检测来实现位置感应，其类型大多分为霍尔式、磁组式、干簧管式等，且其核心的磁敏元件多为国外引进，生产周期长且核心技术受制于人，导致成本居高不下。在机器人、自动化控制设备、智能装备制造领域，部件之间的位置变化和动作感知情况复杂，而现有的外磁驱动感应为线性控制，外磁和内磁需要区分NS极性以实现同性相斥、异性相吸的控制机制，因此，感知和控制系统需要设置很多且具有唯一性的磁性开关，这样就导致整体布局的复杂性提高了制造难度。且随着自动化、智能化控制设备的发展趋势，小型化、紧凑型是工业设计的主流方向。因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构紧凑、配置灵活、有利于紧凑型布局的无盲角位置检知传感器。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明所述的一种无盲角位置检知传感器，包括中空的胶盒，所述胶盒内设有隔板将其隔开呈左右两个独立的内腔，隔板上穿设有导电杆；所述隔板一侧的胶盒内腔中设有可导磁环，且导电杆的一端穿接在可导磁环上，可导磁环与胶盒左端壁之间连接有扭力弹簧；所述隔板另一侧的胶盒内腔中设有导电片和环形的导电圈，导电杆的另一端穿入导电圈与其配合设置，导电片与导电杆的另一端电连接，且胶盒右端壁上设有分别与导电圈和导电片连接的进出引线。

根据以上方案，所述导电杆包括球头，球头的两侧对称设有安装杆和接电杆，所述隔板的左侧面上设有与球头配合的关节槽，关节槽内设有贯穿隔板的通孔，球头可活动地设于关节槽内且接电杆穿过通孔设于隔板右侧的胶盒内腔中。

根据以上方案，所述安装杆上设有固设板，可导磁环套设于安装杆上且可导磁环的一端与固设板抵触设置，扭力弹簧的一端与可导磁环的另一端抵触连接。

根据以上方案，所述安装杆上设有适配端盖，可导磁环设于适配端盖和固设板之间，扭力弹簧的一端套接在适配端盖上。

根据以上方案，所述胶盒左端板上设有调压螺柱，调压螺柱的里端设有固定端台，扭力弹簧的另一端套接在固定端台上。

根据以上方案，所述隔板右侧的胶盒内腔中设有支架，导电圈固定连接在支架上且接电杆穿入导电圈与其配合设置，导电片固定连接在支架上且导电片的自由端与接电杆电连接。

根据以上方案，所述可导磁环为外周同一磁极的硬磁环。

本发明有益效果为：本发明的可导磁环外周为单一极性，与之匹配的外磁无需选择极性，即可实现相吸或相斥的感应驱动配合，可导磁环通过球头连杆和扭力弹簧支撑悬浮在胶盒内，外部磁极从任意角度接近均可触发接电杆与导电圈的通断配合；改变现有传感器单一磁极适配和检测方向的局限性，提高机器人动作感知的灵活性，可有效减少传感器配置数量。

附图说明

图1是本发明的整体内部结构示意图。

图中：

1、胶盒；2、可导磁环；3、导电杆；11、隔板；12、导电圈；13、导电片；14、进出引线；15、关节槽；16、通孔；17、适配端盖；21、扭力弹簧；22、调压螺柱；23、固定端台；31、球头；32、安装杆；33、接电杆；34、固设板；35、适配端盖。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。