[发明专利]自平衡担架

说明书

技术领域

本发明涉及担架，尤其涉及一种自平衡担架。

背景技术

发生地质灾害后，道路和建筑物受到严重的破坏，救护车无法到达伤员受伤的地点，人们需要用担架将伤员抬到救护车所在地才能实施当场救护或送医院救护，而使用简易的担架救护伤员时，因为道路不平坦，人们在用担架运送伤员的过程中，担架会前后或左右颠簸，这样会加剧伤员的痛苦，甚至对伤员造成二次伤害，对后续救治不利。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种自平衡担架，适用于地质灾害后的救援工作中，能在复杂的救援环境下平稳的进行伤员的运送，确保伤员安全的被输送出灾区。

本发明的自平衡担架，包括前后平衡机构、左右平衡机构和担架床；所述担架床安装于前后平衡机构和左右平衡机构使担架床的前后倾角和左右倾角可调；

进一步，所述前后平衡机构包括同步带传动机构、圆弧导轨和前后平衡支架；所述圆弧导轨沿竖向布置；所述前后平衡支架的前端铰接于同步带传动机构的传动带，后端滑动连接于圆弧导轨；

进一步，所述左右平衡机构包括左右平衡支架、花键电机和托板；所述左右平衡支架和花键电机固定于前后平衡支架；花键电机的输出轴沿前后平衡支架的纵向布置并且由左右平衡支架进行径向支撑定位；所述托板固定于花键电机的输出轴；

进一步，所述担架床沿托板的纵向与托板单自由度滑动连接，托板的后端固定有用于对担架床进行滑动限位的固定挡板；

进一步，所述托板上安装有多个滑轮使托板与担架床之间通过滑轮滑动配合；

本发明的有益效果是：本发明的自平衡担架，在复杂的救援环境下能将伤员平稳送出，确保伤员安全的被输送出灾区，避免伤员在救援工作和运送过程中受到二次伤害。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图

图3为图1的俯视图。

具体实施方式

图1为本发明的结构示意图；图2为图1的A-A剖视图，图3为图1的俯视图，如图所示：本实施例的自平衡担架，包括前后平衡机构、左右平衡机构和担架床1；所述担架床1安装于前后平衡机构和左右平衡机构使担架床1的前后倾角和左右倾角可调，前后倾角是指担架床1沿其横向的轴转动的倾角，左右倾角是指担架床1沿其纵向的轴转动的倾角；还包括用于安装前后平衡机构、左右平衡机构的人力支架、自行走底座或者车辆；可将前后平衡机构、左右平衡机构安装在一个人力支架、自行走底座或者车辆上，通过人力或车载运送的方式将伤员送出，在相应的人力支架、自行走底座或者车辆上安装自动控制系统，通过检测路面状况向前后平衡机构和左右平衡机构发出控制信号来保持担架床1平稳；能在复杂的救援环境下平稳的进行伤员的运送，确保伤员安全的被输送出灾区，避免伤员在救援工作和运送过程中受到二次伤害。

本实施例中，所述前后平衡机构包括同步带传动机构2、圆弧导轨3和前后平衡支架4；所述圆弧导轨3沿竖向布置；所述前后平衡支架4的前端铰接于同步带传动机构2的传动带，后端滑动连接于圆弧导轨3；圆弧导轨3沿竖向布置是指圆弧导轨3所在的圆位于一个竖直平面内，具体为沿担架床1纵向的某一竖直平面内，同步带传动机构2由伺服电机驱动，同步带传动机构2可以沿担架床1纵向布置，也可以倾斜设置或竖立设置，如图1所示，本实施例中的同步带传动机构2以前高后低的方式倾斜设置，通过同步带的运动以及前后平衡支架4本身的重力作用能使前后平衡支架4在同步带传动机构2与圆弧导轨3之间滑动，进而调整前后倾角，保持平衡；前后平衡支架4后端对应圆弧导轨3设有滚轮，使前后平衡支架4通过滚轮滑动连接于圆弧导轨3，降低摩擦；本实施例的前后平衡机构承载能力强，适于灾区救援，同步带传动机构2的后端铰接于相应的人力支架、自行走底座或者车辆，同步带传动机构2的前端通过支柱安装于相应的人力支架、自行走底座或者车辆；所述支柱的两端与同步带传动机构2和相应的人力支架、自行走底座或者车辆之间均铰接连接，所述支柱为由自动控制系统控制的双作用液压缸，自动控制系统根据路面状况控制支柱伸长或缩短，以调整同步带传动机构2的倾斜度，增大前后平衡支架4前后倾角的调整范围，适应性强，在行驶于坡路情况下保证前后平衡支架4平稳。