[发明专利]一种不同凸圆弧半径检测与圆弧度判定装置及方法有效
申请号: | 201610017886.X | 申请日: | 2016-01-12 |
公开(公告)号: | CN105509686B | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 卢菊洪;傅璐璐 | 申请(专利权)人: | 丽水职业技术学院 |
主分类号: | G01B21/10 | 分类号: | G01B21/10;G01B21/20 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人: | 史静 |
地址: | 323000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 半径检测 传动电机 直线导轨 控制器 圆弧度 检测 电机 检测装置 判定装置 凸圆弧 探头 非接触式测量 测距传感器 角度传感器 产品表面 滚珠丝杆 几何计算 检测工件 在线检测 触摸屏 检测台 工作台 中凸 判定 引入 伤害 | ||
1.一种不同凸圆弧半径检测与圆弧度判定方法,其特征在于,基于一种不同凸圆弧半径检测与圆弧度判定装置,包括工作台(1)和控制器(2),设置在工作台(1)台面上的直线导轨(3),设置在工作台(1)台面上的检测装置(4),该直线导轨(3)的一端设有传动电机(5),该直线导轨(3)上设有通过滚珠丝杆(6)与传动电机(5)相连接的检测台(7),在该检测台(7)远离工作台(1)台面的上表面设有待检测工件;该检测装置(4)上设有检测电机(8)和探头(9),并且,在该探头(9)上和检测电机(8)的传动轴上分别设有测距传感器和角度传感器,该传动电机(5)、探头(9)和检测电机(8)均与控制器(2)相连接,此外,该控制器(2)还连接有触摸屏(10);
包括以下步骤:
S1、将测量装置和直线导轨安装在工作台上,测距传感器和角度传感器分别安装在探头上和检测电机的传动轴上,检测台安装在直线导轨上并通过滚珠丝杆与直线导轨一端的传动电机相连接;
S2、在标准直线导轨上标注出探头测量若干个位置点O,然后在被测凸圆弧上标注出待测量的若干个位置点,被测凸圆弧上标注出的待测量的位置点的临界状态至少一个为切点,另一个为断点,或者二个为切点;
S3、将探头转动一小角度至临界状态,并读出该探头测量的位置点至一临界状态的距离值a,然后转动探头至另一临界状态,并读出该探头测量的位置点距该临界位置点的距离值b,在角度传感器上读出两次临界位置点与探头测量的位置点所形成的夹角θ,测出多个点相应的a、b和θ值;
S4、利用几何计算理论数值公式计算出理论上待测凸圆弧半径值R,公式如下:R=(a2+b2-2abcosθ)/2asinθ;和
S5、利用平均值公式计算出待测凸圆弧半径值Rp,公式如下:Rp=(R1+R2+R3+~+Rn)/n,并将各次测量计算值和平均值Rp进行比较,判定待测凸圆弧的圆弧度。
2.根据权利要求1所述的不同凸圆弧半径检测与圆弧度判定方法,其特征在于,所述S4中在进行理论测量值R和设计值R0比较时,先分析误差、长度值和角度测量误差,装置系统误差及产生原因。
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