[发明专利]车载环视系统用外后视镜支架

说明书

车载环视系统用外后视镜支架，包括支架本体及设于支架本体上的摄像头安装孔，侧视摄像头安装于摄像头安装孔内，当侧视摄像头安装于后视镜支架的安装孔内时，侧视摄像头的视角中心轴的轴线与摄像头安装孔的轴线重合，当外后视镜支架安装于车辆上时，摄像头安装孔面向地面并朝车辆的尾部方向倾斜，且摄像头安装孔的中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角为15‑25°，摄像头安装孔的中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为85°，侧视摄像头的正方向与摄像头中心点所在的竖直方向的夹角为向车辆前部倾斜5‑15°。本发明通过使摄像头安装孔的中心轴具有特定的角度，可以使车载环视系统合成的图像真实可靠，无视觉盲区。

技术领域

本发明涉及车载摄像显示技术领域，尤其是一种车载环视系统用外后视镜支架。

背景技术

随着技术发展，车载环视系统越来越多的应用到了各种车辆上，车载环视系统在车辆周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，将同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边720度的车身碗状合成图，并将该合成图显示在中控台的屏幕上，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，有利于驾驶员对车辆进行停泊及躲避障碍等操作。车载环视系统一般包括前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、控制器及显示器，控制器将前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头及右侧摄像头拍摄的图像合成为环视图，并在显示器中显示出来，在所有的摄像头中，左右两侧摄像头一般安装于车辆左右两侧外后视镜上，摄像头的安装角度，尤其是左右两侧摄像头的安装角度，能够在较大程度上影响环视图的合成效果。现有技术中，当安装车载环视系统时，需要在外后视镜支架上开一个孔，然后将摄像头装配于该孔中，这样的操作不仅麻烦，而且无法保证摄像头的安装角度能够适应车载环视系统的要求，若左右两侧摄像头没有一个合理的安装角度，环视图上就会出现视觉盲区或者产生图像畸变，使车载环视系统不能够清楚地反应车辆周围的情况，不能保证车辆的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载环视系统用外后视镜支架，当侧视摄像头安装于外后视镜支架上时，该外后视镜支架能够使侧视摄像头具有合理的安装角度，使侧视摄像头摄入的车身两侧的图像为水平、对称且不发生畸变的图像，使车载环视系统的合成图像真实可靠，无视觉盲区。

本发明提供一种车载环视系统用外后视镜支架，包括支架本体及设于支架本体上的摄像头安装孔，侧视摄像头安装于所述摄像头安装孔内，当侧视摄像头安装于所述摄像头安装孔内时，所述侧视摄像头的视角中心轴的轴线与所述摄像头安装孔的轴线重合，当所述外后视镜支架安装于车辆上时，所述摄像头安装孔面向地面并朝车辆的尾部方向倾斜，且所述摄像头安装孔的中心轴在所述车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角为15-25°，所述摄像头安装孔的中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为85°，所述侧视摄像头的中心点朝向所述侧视摄像头正上方的方向，相对于所述摄像头中心点所在的竖直方向向车辆前部倾斜5°-15°。

进一步地，所述外后视镜支架包括左外后视镜支架及右外后视镜支架，侧视摄像头包括左侧摄像头及右侧摄像头，所述左侧摄像头通过左摄像头安装孔固定于所述左外后视镜支架上，所述右侧摄像头通过右摄像头安装孔固定于所述右外后视镜支架上。

进一步地，所述左摄像头安装孔的中心轴在水平面上的投影与左后视镜镜面的夹角随着所述左后视镜的镜面与车辆长度方向的铅垂面的夹角的变化而变化，所述右摄像头安装孔的中心轴在水平面上的投影与右后视镜镜面的夹角随着所述右后视镜的镜面与车辆长度方向的铅垂面的夹角的变化而变化。

进一步地，当所述左后视镜镜面与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为X°时，所述左摄像头安装孔的中心轴在水平面上的投影与左后视镜镜面的夹角为(90-5-X)°；当所述右后视镜镜面与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角为Y°时，所述右摄像头安装孔的中心轴在水平面上的投影与右后视镜镜面的夹角为(90-5-Y)°。