[发明专利]一种织物全自动染色、脱水系统

权利要求书

1.一种织物全自动染色、脱水系统，沿生产线设置，该生产线上依次设有染色工位、接布工位、待脱水工位、离心脱水工位和后处理工位，其特征在于，该系统至少包括：染色设备、内笼、机械手、以及离心机，离心机固定安装于离心脱水工位；

所述染色设备，其设于染色工位，用于对织物进行染色处理；

所述内笼，可由接布工位进入待脱水工位，再由待脱水工位进入离心脱水工位上的离心机内，再由离心脱水工位上的离心机内进入后处理工位；在接布工位，该内笼用于接收装载从染色设备中输出的经过染色处理的含水织物；在待脱水工位，该内笼用于装载经过染色处理的含水织物；在离心脱水工位的离心机内，该内笼用于装载所述含水织物并跟随离心机周向旋转；在后处理工位，该内笼用于装载脱水后的织物；

所述机械手，可在待脱水工位、离心脱水工位和后处理工位之间移动，用于将内笼从待脱水工位先后送入离心脱水工位上的离心机内、以及后处理工位；

所述离心机，用于带动内笼周向旋转，使装载于内笼内的所述含水织物脱水；

所述生产线包括并列设置的若干条，每条生产线上均设有所述染色设备、内笼、机械手、以及离心机。

2.根据权利要求1所述的织物全自动染色、脱水系统，其特征在于，所述待脱水工位上设有由接布工位输送而来的若干个所述内笼，所述机械手可在待脱水工位、离心脱水工位和后处理工位之间循环移动，并逐一将若干个所述内笼从待脱水工位先后送入离心脱水工位上的离心机内、以及后处理工位。

3.根据权利要求1所述的织物全自动染色、脱水系统，其特征在于，所述离心机包括底座、设于底座上的外壳、设于外壳内的由动力机构驱动旋转的上端开口的敞口外笼、以及与外壳连接用于密封所述外笼的可开启或闭合的密封盖，所述内笼可送入离心机的外笼内，由外笼带动周向旋转。

4.根据权利要求3所述的织物全自动染色、脱水系统，其特征在于，所述外笼的底部于其中心位置向上凸设有连接筒；所述动力机构包括外置的马达、以及与马达动力连接的筒状旋转轴，该筒状旋转轴由外而内穿过所述底座并插入外笼的连接筒内，与连接筒相互配合。

5.根据权利要求4所述的织物全自动染色、脱水系统，其特征在于，所述外壳上还设有与所述密封盖的边缘相配合的锁紧机构。

6.根据权利要求5所述的织物全自动染色、脱水系统，其特征在于，所述内笼为上端开口、底端封闭的筒体，其周向侧壁开设有若干个干甩排水孔，其底部于中心位置处向上凸设有套接筒，该套接筒上端封闭、底端开口；所述内笼在送入离心机的外笼内时，其套接筒套设于所述连接筒外。

7.根据权利要求6所述的织物全自动染色、脱水系统，其特征在于，所述套接筒轴心位置的上端面设有一便于机械手抓取的带凸缘的连接件。

8.根据权利要求7所述的织物全自动染色、脱水系统，其特征在于，所述内笼的上端开口由小渐大。

9.根据权利要求8所述的织物全自动染色、脱水系统，其特征在于，所述内笼的底部自其侧壁至套接筒之间逐渐向上拱起。