[发明专利]一种欺骗式干扰下组网雷达的优化布站方法

权利要求书

1.一种欺骗式干扰下组网雷达的优化布站方法，其特征在于，所述组网雷达包含多个节点雷达，所述优化布站方法包括如下步骤：

步骤1，计算组网雷达的被欺骗概率；

步骤2，根据所述组网雷达的被欺骗概率，构造组网雷达最小化被欺骗概率的目标函数；

步骤3，计算所述组网雷达中各节点雷达的覆盖范围，并根据所述各节点雷达的覆盖范围，构造组网雷达最大化覆盖范围的目标函数；

步骤4，根据所述最小化被欺骗概率的目标函数和最大化覆盖范围的目标函数，建立联合优化目标函数；

步骤5，根据所述组网雷达中相邻节点雷达之间的布站间距、探测区域和组网雷达的探测范围，确定组网雷达布站的约束条件；

步骤6，根据所述组网雷达布站的约束条件和所述联合优化目标函数，构造欺骗式干扰下组网雷达布站的优化式；

步骤7，根据所述欺骗式干扰下组网雷达布站的优化式，得到组网雷达中各个节点雷达的布站位置。

2.根据权利要求1所述的一种欺骗式干扰下组网雷达的优化布站方法，其特征在于，步骤1具体包括如下子步骤：

(1a)建立假设检验模型；

(1b)根据所述假设检验模型，计算任意两个节点雷达对假目标的误判概率；

(1c)将所述任意两个节点雷达对假目标的误判概率连乘，得到组网雷达的被欺骗概率。

3.根据权利要求2所述的一种欺骗式干扰下组网雷达的优化布站方法，其特征在于，子步骤(1a)具体包括如下子步骤：

(1a1)将任意两个节点雷达测量误差的马氏距离d_ij作为统计检验量，其中ΔZ＝dZ_i-dZ_j为任意两个节点雷达测量误差之差，其中∑_ij＝E[(dZ_i-dZ_j)(dZ_i-dZ_j)^T]表示第i节点雷达与第j节点雷达测量误差之差的协方差矩阵，dZ_i为第i节点雷达的测量误差、dZ_j为第j节点雷达的测量误差，i，j＝1，2，…，Ni≠j，i、j表示节点雷达的编号，N表示节点雷达的个数；

(1a2)假设检验模型如下：其中，记H₀表示两量测值Z_i和Z_j对应真实目标，H₁表示两量测值Z_i和Z_j对应欺骗式假目标，表示自由度为2，显著性水平为1-a的卡方分布；

(1a3)在H₁成立的条件下，两节点雷达测量误差之差ΔZ服从均值为E，协方差矩阵为∑_ij的正态分布，均值为第i节点雷达、第j节点雷达探测到的假目标在同一直角坐标系下的坐标，ρ_i为第i节点雷达检测到目标的距离、θ_i为第i节点雷达检测到目标的角度，Δd表示欺骗距离；

(1a4)在H₁成立的条件下，ΔZ的二维概率密度函数f_ij(x，y)为：

f i j ( x , y ) = 1 2 πσ x σ y 1 - ρ 2 exp { - 1 2 ( 1 - ρ 2 ) [ ( x - u x ) 2 σ x 2 - 2 ρ ( x - u x ) ( y - u y ) σ x σ y + ( y - u y ) 2 σ y 2 ] } ]]>

其中表示x轴测量差异的精度，表示y轴测量差异的精度，ρ＝ξ₁₂/(σ_xσ_y)表示x轴测量差异与y轴测量差异的相关系数，ξ₁₁，ξ₁₂，ξ₂₁，ξ₂₂为矩阵∑_ij对应的各个矩阵元素。