[发明专利]一种3D扫描仪智能伸缩控制系统

权利要求书

1.一种3D扫描仪智能伸缩控制系统，其特征在于：包括内置传感模块及气动模块的单片机、进气座（4）、多级推杆及3D扫描仪，其中，上述单片机的传感模块与气压传感器的一端连接，单片机的气动模块分别连接电磁阀及气泵的一端；上述气泵通过气管（5）与设置于多级推杆底部的进气座（4）连接以便将气体压入多级推杆内，使多级推杆向上伸出，将3D扫描仪顶起；上述电磁阀的另一端连接在气泵与进气座（4）之间的气管（5）上，以便单片机控制气路的开启与闭合；上述气压传感器的另一端连接在进气座（4）上，以便检测进气座（4）内的气压大小，并将检测数据传输至单片机。

2.根据权利要求1所述的一种3D扫描仪智能伸缩控制系统，其特征在于：所述的多级推杆包括由下而上依次设置底座（2）、推管部（1）及顶板（3），其中，上述推管部（1）包括至少二根相互套接的推管（11），推管（11）的中部为空腔结构，且上下面均为开放面；上述底座（2）连接固定在推管部（1）下端的推管（11）底部，底座（2）中部开有通孔，该通孔与推管（11）内的空腔结构连通；上述顶板（3）连接于推管部（1）上端的推管（11）顶部，并插设在推管（11）空腔结构内，顶板（3）上放置3D扫描仪。

3.根据权利要求2所述的一种3D扫描仪智能伸缩控制系统，其特征在于：所述的进气座（4）插设于上述底座（2）的通孔内，进气座（4）内部设有与通孔连通的气路，气路的外端连接有气管（5），以便外设的气泵将通过气管（5）将气体压入气路内，并经气路导入推管（11）内，推动推管（11）向上伸出。

4.根据权利要求3所述的一种3D扫描仪智能伸缩控制系统，其特征在于：所述的进气座（4）的侧部设有第一螺纹孔（9），第一螺纹孔（9）与设置于底座（2）侧部的第二螺纹孔（10）对应设置，通过螺钉（8）由下而上依次插入第一螺纹孔（9）及第二螺纹孔（10）将进气座（4）固定于底座（2）的底部。

5.根据权利要求4所述的一种3D扫描仪智能伸缩控制系统，其特征在于：所述的推管（11）的上端及下端外壁周缘上分别设有上螺纹部（12）及下螺纹部（13），推管（11）的上端插设固定有内连接环（15），内连接环（15）的上部内壁上设有第一内螺纹部（17），位于该推管（11）上部的推管（11）插入内连接环（15）内，并通过其下螺纹部（13）与第一内螺纹部（17）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种3D扫描仪智能伸缩控制系统，其特征在于：所述的内连接环（15）的外壁上开设有至少二个环形的密封槽（16），密封槽（16）内放置密封圈，以便使内连接环（15）的外壁与推管（11）内壁之间的连接密封。

7.根据权利要求6所述的一种3D扫描仪智能伸缩控制系统，其特征在于：所述的推管（11）的上部外端套设有外连接环（18），外连接环（18）的顶部开有通孔，底部为开放面，外连接环（18）的内壁上设有第二内螺纹部（19），第二内螺纹部（19）与推管（11）上部的上螺纹部（12）螺纹连接，以将外连接环（18）固定在推管（11）上，并限位内连接环（15），该推管（11）上部的推管（11）经外连接环（18）顶部的通过插入该推管（11）内部的内连接环（15）上，并随内连接环（15）在推管（11）内自由滑动。

8.根据权利要求7所述的一种3D扫描仪智能伸缩控制系统，其特征在于：所述的顶板（3）的下部设有圆筒部，该圆筒部内壁设有第三内螺纹部（31）；推管部（1）上部的推管（11）的顶部插入顶板（3）的圆筒部内，该推管（11）的上螺纹部（12）与第三内螺纹部（31）螺纹连接，以便将顶板（3）固定在推管（11）上部。

9.根据权利要求2-8中任一项所述的一种3D扫描仪智能伸缩控制系统，其特征在于：所述的底座（2）的底部连接有至少二根支杆（6），支杆（6）沿底座（2）的侧边均匀间隔分布，以便支撑底座（2），支杆（6）的底部设有支板（7），以提高支撑面积。

10.根据权利要求9所述的一种3D扫描仪智能伸缩控制系统，其特征在于：所述的支杆（6）的高度大于上述进气座（4）的高度，以便安装进气座（4）。