[发明专利]一种嵌入式高速实时场景图像生成装置

权利要求书

1.一种嵌入式高速实时场景图像生成装置，其特征在于，所述装置包括：同步串口控制器、DSP数字信号处理器、DDR存储器；其中，所述同步串口控制器、所述DDR分别与所述DSP相连；

所述同步串口控制器用于接收仿真计算机实时输出的指令数据，并将所述指令数据传输至所述DSP；其中，所述指令数据包括目标数据、背景数据；

所述DSP包括：指令数据接收模块、输入缓存模块、图像处理模块、输出缓存模块；其中，所述指令数据接收模块用于接收所述同步串口控制器传输的指令数据，并将所述指令数据发送至所述输入缓存模块；所述输入缓存模块用于存储所述指令数据；所述图像处理模块用于根据所述输入缓存模块中的指令数据和预设的目标模板生成场景图像，并将所述场景图像写入所述DDR；所述输出缓存模块用于在接收到来自图像输出接口板的输出请求信号后，从所述DDR中读取待输出的场景图像，并将所述待输出的场景图像输出至图像输出接口板；

其中，所述待输出的场景图像为最新生成的场景图像；

所述输出请求信号包括曝光控制请求信号、传输控制请求信号；

所述曝光控制请求信号用于请求获取待输出的场景图像的指针；所述传输控制请求信号用于请求将所述待输出的场景图像分块输出；

所述曝光控制请求信号的一个周期T_b包括定位请求有效时间T₁、定位请求无效时间T₂；所述传输控制信号的一个周期T_s包括传输请求累积有效时间T₃和传输请求无效时间T₄，所述T₃由N₁个传输请求有效时间t_e和N₁个辅助传输请求无效时间t_i组成，并且T_b＝T_s；

所述曝光控制请求信号与所述传输控制信号的发送时序满足：一个T_b周期内所述T₃的起始时刻与一个T_s周期内所述T₂的起始时刻为同一时刻。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括Flash闪存；

所述Flash与所述DSP相连，用于存储所述DSP的软件代码，并在系统加电后将所述软件代码加载。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述DSP还包括中断控制模块；

所述中断控制模块用于预先将来自图像输出接口板的输出请求信号设置为一级中断源，并将接收到的所述输出请求信号发送至所述输出缓存模块。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，N₁＝6。

5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述DSP的接口模块包括16位总线接口、32位总线接口、DDR总线接口、SPI总线接口；

其中，所述16位总线接口用于与所述同步串口控制器进行通讯；所述32位总线接口用于与所述图像输出接口板进行通讯；所述DDR总线接口用于与所述DDR进行通讯；所述SPI总线接口用于与所述Flash进行通讯。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述32位总线接口为同步FIFO先入先出工作模式。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述输入缓存模块包括第一输入缓存、第二输入缓存、第三输入缓存；并且，第一至第三输入缓存均为二级缓存；

第一输入缓存与第二输入缓存为乒乓缓存结构，用于存储指令数据；第三输入缓存用于存储目标模板。