[发明专利]一种无人机智能电池电路及无人机电路系统及无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机智能电池电路及无人 机电路系统及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥 控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机可搭载多种负载完 成各种复杂任务，具体在摄影、农药喷洒、防火救灾、通信、治安反恐、缉 毒缉私等多个领域有广泛用途。

现有技术中，现有技术的无人机动力电池电量检测单纯检测电池OCV(开 路电压)，通过电芯厂商提供的OCV和SOC(剩余电量)对照表来指示无人机 可用电量。这种方法会在不同油门下会测出不同的值，不能准确的告诉用户 飞机电池可用多长时间。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述 缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机智能电池电路来克服或至少减轻现有 技术的至少一个上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种无人机智能电池电路，所述无人机智 能电池电路包括：电池组单元，所述电池组单元包括多个相互并联的电池串， 每个所述电池串由多个单体电池串联而成，所述相互并联的电池串具有一个输 出端；微控制器，所述微控制器的输入端与所述电池组单元的输出端连通；电 压采集电路，所述电压采集电路设置在所述电池组单元与所述微控制器之间； 以及电流采集电路，所述电流采集电路设置在所述电池组单元与所述微控制器 之间；其中，所述电压采集电路用于采集所述电池组单元中每个单体电池的电 压，并将所采集的电压转换成电压采集电路电压信号传递给所述微控制器；所 述电流采集电路用于采集所述电池组单元的电压，并将所述电压转换成电流采 集电路电压信号并传递给所述微控制器；所述微控制器用于接收并处理所述电 压采集电路电压信号以及电流采集电路电流信号并转换成剩余电量信号。

优选地，所述电池组单元进一步包括并联电阻电路，所述并联电阻电路 设置在所述微控制器与所述相互并联的电池串的输出端之间，并与所述电流采 集电路并联。

优选地，所述并联电阻电路包括两个相互并联的精密电阻。

优选地，所述无人机智能电池电路进一步包括:供电电路模块，所述供电 电路模块设置在并联电阻电路与所述微控制器之间，用于将所述电池组单元输 出的电流转换为工作电流；降压电路，所述降压电路设置在所述并联电阻电路 与所述微控制器之间；稳压电路，所述稳压电路设置在所述降压电路与所述微 控制器之间。

本发明还提供了一种无人机电路系统，所述飞机总控电路包括如上所述的 无人机智能电池电路。

优选地，所述飞机总控电路进一步包括:飞控模块；所述无人机智能电池 电路中的微控制器的输出端通过CAN收发器模块与所述飞控模块连接；电量显 示模块，所述微控制器的输出端与所述电量显示模块连接，所述电量显示模块 用于显示所述微控制器处传递的剩余电量信号。

优选地，所述飞机总控电路进一步包括：动力电通断控制模块，所述动力 电通断控制模块与所述微控制器的输出端连接，用于通断所述动力电通断控制 模块所在的电路的通断。

优选地，所述飞机总控电路进一步包括开关模块，所述开关模块设置在所 述动力电通断控制模块与所述微控制器之间，并用于控制所述动力电通断控制 模块，以及控制所述微控制器所在的电路的通断。

本发明还提供了一种无人机，所述无人机包括如上所述的飞机总控电路。

优选地，所述无人机还包括充电模块，所述充电模块中至少包括平衡充模 块，所述平衡充模块与所述电池组单元连接，用于平衡每个电池组单元中的单 体电池的电量。

本发明的无人机智能电池电量检测方法通过电压采集电路以及电流采集 电路两种方式来分别检测剩余电量，从而能够大幅增加检测出的电量的精准 性，防止了现有技术中电量监测不准确、电量显示跳变严重等问题的出现。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的无人机电路系统的原理示意图。

附图标记：