[发明专利]脑瘫综合康复训练辅具

权利要求书

1.脑瘫综合康复训练辅具，其特征是，包括用于矫正情景显示的体感设备（14），体感设备（14）连接有计算机和训练辅具,所述训练辅具上设置有床板（10）、腿部支架（11）、脚踏板（12）及底框（1），所述床板（10）由底框（1）支撑，底框（1）的一侧设置有固定脚踏板（12）的脚踏板支架（13），脚踏板（12）和床板（10）之间通过腿部支架（11）连接；所述脚踏板（12）上设置有脚前掌受力元件（17）和脚后掌受力元件（18），脚前掌受力元件（17）和脚后掌受力元件（18）底部分别设置有应变电阻（19），应变电阻（19）与电路板（21）连接。

2.根据权利要求1所述的脑瘫综合康复训练辅具，其特征是，所述床板（10）的底部通过床面支架（9）固定，床面支架（9）是设置在底框（1）上部的由钢制成的框架，床面支架（9）与底框（1）之间的空间设置有第一直线进步电机（2），第一直线进步电机（2）与脚踏板（12）连接，作为脚踏板（12）运动的动力部，底框（1）的底部设置有第二直线进步电机（3），第二直线进步电机（3）连接设置在底框（1）上面的床面回转机构（16），作为床面回转机构（16）的动力部，床面回转机构（16）可以在第二直线进步电机（3）的动力下使得床板（10）上下固定一定的角度，其角度的测量由设置在床板（10）底部一端的角度显示器（8）确定，其中第一直线进步电机（2）和第二直线进步电机（3）分别由设置在底框（1）上的控制箱（7）进行控制，控制箱（7）设置在近角度显示器（8）的一端。

3.根据权利要求1所述的脑瘫综合康复训练辅具，其特征是，所述床板（10）与底框（1）之间装有滑动导轨，以供患者主动下蹲站起训练时床板在床架上滑动。

4.根据权利要求1所述的脑瘫综合康复训练辅具，其特征是，所述脚踏板支架（13）与脚踏板（12）之间通过上下两个长短不一的应力弹簧连接，应力弹簧与脚踏板支架（13）及脚踏板（12）连接端分别通过周向转动固定件固定，可以使得脚踏板（12）在受力作用下周向摆动。

5.根据权利要求1或2所述的脑瘫综合康复训练辅具，其特征是，所述底框（1）由可伸缩的脚轮地脚垫（4）制成，脚轮地脚垫（4）处设置有脚轮（15），脚轮（15）由脚轮手柄（5）控制。

6.根据权利要求1所述的脑瘫综合康复训练辅具，其特征是，所述应变电阻（19）处设置有支撑应变电阻（19）支撑体（20）。

7.根据权利要求1所述的脑瘫综合康复训练辅具，其特征是，脚前掌受力元件（17）和脚后掌受力元件（18）由压力传感器及传感器安装组件组成，脚前掌受力元件（17）和脚后掌受力元件（18）处各设置有2个传感器，每个传感器的量程均为传感器之间通过电路板（21）上的调理电路连接。

8.根据权利要求1或7所述的脑瘫综合康复训练辅具，其特征是，脚踏板（12）处设置有下肢支架和大腿支架，其是通过与之相连的下肢支架带动患者下肢做被动运动，即脚踏板（12）通过连接轴在第一直线进步电机（2）的驱动下带动患者下肢做往复同步屈伸或交替屈伸的运动，对患者进行训练;或者当床身旋转至垂直位置时，脚踏板（12）处于水平位置，患者站在其上做主动下蹲站起训练运动或静态平衡测试，下肢支架和大腿支架分别固定在患者腿部，双脚2个传感器分别与传感器接口调理电路连接，通过数据采集装置将信号传递至计算机，由计算机进行处理和相关信息的输出。

9.根据权利要求1或8所述的脑瘫综合康复训练辅具，其特征是，所述下肢支架由长度可调的下肢滑杆和髋"膝"踝3个关节转轴及脚踏板（12）组成，脚踏板（12）下安装有压力传感器，用于检测足底压力;大小腿支架滑杆之间的膝关节转轴上安装有角度传感器，用于实时检测被动训练时的腿部运动角度。

10.根据权利要求2所述的脑瘫综合康复训练辅具，其特征是，所述角度显示器（8）可以记录床体在0~90度范围内倾斜，以满足患者在任意倾斜角度减重的需要。