[发明专利]一种自平衡电动滑板车

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种自平衡电动滑板车。

背景技术

电动平衡车、电动滑板车以独特的趣味性、灵活性，快速成为了大众喜欢的时尚玩 具和代步工具。自平衡电动滑板车，它是电动滑板车与平衡车的融合。

目前平衡车、电动滑板车行业快速发展，但还存在不少问题。其中小双轮平衡车体 积较大，较重，不便于携带；独轮车难学习；传统电动滑板车体积较大，较重。针对这些痛点 问题，我们改变传统做法，设计了一种较小尺寸的车轮，采用单电机双轮胎的双轮或者宽独 轮；还设计了可伸缩扶手杆，自平衡的控制系统；并结合使用者身体动作的辅助，实现了宽 轮灵活转向。这样设计体积更小，便于携带，更安全更实用。本发明专利是对现有平衡车、电 动滑板车市场重要的补充，即可作为青少年的玩具，又可作为便携交通工具使用。

发明内容

为实现上述目的，本发明专利采用以下技术方案：

本发明专利公开了一种自平衡电动滑板车，其特征在于，车轮采用单电机双轮胎的双 轮或者宽独轮，其中双轮的两个轮子的外侧间距或独轮轮宽为6~30cm；双轮或独轮的直径 为5~31cm；还包括电池、控制器、两个脚踏板、U型连接件、可伸缩扶手杆、前置辅助轮；其中 电池用于驱动自平衡滑板车，控制器控制所述电动滑板车的前后平衡，两个脚踏板分别位 于车轮外侧的两边，可伸缩扶手杆的扶手部位位于自平衡电动滑板车的前侧，可伸缩扶手 杆下端通过U型连接件与车轮中心轴相连。前置轮通过连接件悬空安装于双轮或独轮的前 侧。

优选地，所述自平衡电动滑板车，辅助小轮安装于所述双轮或独轮的前侧。当自平衡电 动滑板车突发断电、出现故障或紧急刹车时，前侧的辅助小轮会接触到地面，起到缓冲断电 前摔作用。

优选地，所述辅助小轮悬空安装于所述双轮或独轮的前侧，双轮或独轮的最低点 与所述辅助小轮的最低点的连线与所述脚踏板相平行方向的夹角呈α角，α角为9°~40°，其 中15°为最优。夹角α值越大，骑行时的过障能力越高，但是缓冲断电前摔作用也会下降；当 该夹角在9°~40°之间，骑行时就具有良好的过障能力。

优选地，所述前置小轮连接杆上，设有可拆卸和可调节角度的机构或者设有可折 叠的机构；可以提高前小轮通过大型障碍的能力。

优选地，所述可伸缩扶手杆上设有拆卸机构，可以将扶手杆进行拆卸，便于携带。

优选地，所述双轮的两个轮子的外侧间距或所述独轮的轮宽为6~30cm，所述双轮 或独轮的直径为5~31cm；在此范围内时，自平衡滑板车的左右稳定性好，易学习；另外采用 较小尺寸车轮，体积小，重量轻，便于携带和使用。

本发明专利与现有技术相比的有益效果在于：

本发明专利的自平衡滑板车，与小双轮平衡车相比，转向方式不同，体积更小，便于携 带；安全性、实用性更强。本发明专利的扶手杆底部固定不动，不能左右摆动，可承受重力， 主要作用是辅助使用者的身体保持平衡。

与传统独轮平衡车相比，自平衡滑板车采用更小更宽的单电机双轮或宽独轮，增 加了扶手杆和前置小轮；自平衡滑板车通过扶手杆与宽轮的结合使用，解决了传统独轮独 轮平衡车宽轮转向不灵活的难题；同时，采用宽轮和增加扶手杆后，新手更容易快速的学 习。

与传统电动滑板车相比，本发明专利的自平衡滑板车体积更小，重量更轻，结构更 紧凑，更便携，本发明专利采用自平衡控制系统。

所述自平衡滑板车即是青少年的玩具，又是更便携的代步工具。

附图说明

图1是本发明专利实施例一的自平衡滑板车侧面示意图；

图2是本发明专利实施例一的自平衡滑板车后视示意图；

图3是本发明专利实施例二的自平衡滑板车的示意图；

图4是本发明专利实施例三的自平衡滑板车的示意图；

图5是本发明专利实施例四的自平衡滑板车侧面示意图；

图6是本发明专利实施例四的自平衡滑板车后视示意图；

图7是本发明专利实施例五的自平衡滑板车的示意图；

图8是本发明专利实施例六的自平衡滑板车的示意图；

图9是本发明专利实施例七的自平衡滑板车的示意图；

图10是单电机双轮胎的双轮剖面示意图。