[发明专利]管道式凿岩机

说明书

技术领域

本发明涉及一种顶管工程施工掘进凿岩设备，具体是一种管道式凿岩机。

背景技术

顶管工程施工是非开挖施工方法之一，是一种不开挖或者少开挖的管道埋设施工技术。顶管法施工是在工作坑内借助于顶进设备产生的顶力，克服管道与周围土壤的摩擦力，将管道按设计的坡度顶入土中，并将管内开凿的土石方运走。当遇到坚硬土质或者岩层地质条件，尤其硬度达到中硬或坚硬（f8～18）的岩石时，现有技术设备只能人工作业开凿岩石，不但效率低，而且劳动强度大，成本高，工期、安全难以保障。

发明内容

为了解决上述技术问题，发明了能够进行机械化掘进的管道式凿岩机，提高了工效和作业安全性。

本发明的技术方案如下：

一种管道式凿岩机，包括底盘车，底盘车上安装主臂旋转机构，主臂旋转机构上安装主机械臂，主臂控制机构连接主臂旋转机构和主机械臂且三者连接铰支呈三角形布置；底盘车上还安装有液压控制机构，在底盘车的后部设置配重块，在主机械臂前端设有连接盘，所述的连接盘包括主机械臂前端所设的横向安装孔和一个“U”形或半圆形的爪，在所述的爪的开口端两边各设横向安装孔，在所述的爪的后部中间位置与连接盘控制机构相连，连接盘控制机构的另一端连接主机械臂，连接盘控制机构、主机械臂和连接盘三者的连接铰支呈三角形布置；有一根动力液压管线从液压控制机构引出并沿主机械臂安装至主机械臂的最前端；底盘车横向上呈倒“V”形，在倒“V”形的两臂安装行走轮和行走机构；在倒“V”形的下部设置碎石运送车。

与现有技术相比，本发明的有益效果是，由于设计了全液压驱的凿岩机，凿岩机的前端可以安装不同的凿石工具进行机械化掘进，凿岩机能够在管道内自动行走，在凿岩机的下部设置碎石运送车，能够进行不间断作业，使本发明的设备能有效降低劳动强度，提高工作效率，且操作简单，作业更加安全。

附图说明

前面简单地描述了本发明，接下来参考描述本发明的以下具体实施例的图纸进一步、详细地叙述本发明。这些图纸只描述了该发明的一些典型的实施例，因此不能认为是限制本发明的范围。在这些图纸中：

图1是本发明的管道式凿岩机的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是连接盘连接凿岩工具的优选实施方式一。

图4是连接盘连接凿岩工具的优选实施方式二。

具体实施方式

参见图1和图2，一种管道式凿岩机，包括底盘车3，底盘车3上安装主臂旋转机构9，主臂旋转机构9上安装主机械臂5，主臂控制机构6连接主臂旋转机构9和主机械臂5且三者连接铰支呈三角形布置。

底盘车3上还安装有液压控制机构10。液压控制机构10是本管道式凿石机的控制中心，通过它控制行走机构的运转、主臂旋转和上下摆动、凿岩工具的上下摆动，并控制凿岩工具的液压动力。

在底盘车3的后部设置配重块11。配重块11采用集木式配重，根据需要增减。

在主机械臂5前端设有连接盘8，所述的连接盘8包括主机械臂5前端所设的横向安装孔和一个“U”形或半圆形的爪，在所述的爪的开口端两边各设横向安装孔，在所述的爪的后部中间位置与连接盘控制机构7相连，连接盘控制机构7的另一端连接主机械臂5，连接盘控制机构7、主机械臂5和连接盘8三者的连接铰支呈三角形布置。

有一根动力液压管线12从液压控制机构10引出并沿主机械臂5安装至主机械臂5的最前端，动力液压管线12是用于当连接盘8上安装了凿岩工具时为所安装的凿岩工具提供动力。

底盘车3横向上呈倒“V”形，在倒“V”形的两臂安装行走轮4和行走机构1，行走机构1是驱动机构，可以是液压马达或电动机，用于驱动行走轮4在管道内行走；在倒“V”形的下部设置碎石运送车2。

为了提高行走轮4与管道内壁的摩擦力，在行走轮4的外周包裹橡胶。

为减化设计的复杂性，考虑管道式凿岩机具有的液压系统，行走机构1最好是液压马达。

为了方便施工，加快作业进度，碎石运送车2可以设计为两个，在作业过程中交替使用，这样可以在不停止掘进的情况下运送破碎的土石。

所述的主臂控制机构6和连接盘控制机构7都是液缸活塞机构，在液压控制机构10的驱动下伸缩，使主机械臂5或安装在连接盘8上的凿岩工具能上下摆动。