[发明专利]一种传动机构

说明书

本发明涉及机械领域中的螺旋传动装置技术领域，提供了一种传动装置及传动机构，传动装置包括螺杆和与螺杆配合的螺母，螺母包括螺母本体和凸设于螺母本体一端面上的环形凸台，环形凸台具有外围面和台阶面，台阶面为螺母本体端面与外围面的相交线的外部表面；螺杆具有螺纹段和位于螺纹段一端的连接段，螺杆的螺纹段外围设有卡位块，环形凸台的端面上设有挡块，当螺杆旋入螺母内时，卡位块止挡于挡块上。通过螺母本体一端面上凸设环形凸台，环形凸台上设有与螺杆的卡位块相配合的挡块，达到螺杆与螺母相啮合转动以实现螺杆或螺母沿轴线自由往复运动，同时环形凸台具有外围面和台阶面，使螺母一次加工成型，降低角度限的成本且提高角度限位的精度。

技术领域

本发明涉及机械领域中的螺旋传动装置技术领域，尤其涉及一种传动机构。

背景技术

螺杆螺母是现代结构和机械设备应用最广的连接紧固配件之一，同时也可用于传动结构之中。目前螺杆和螺母传动结构主要采用端面限位的方式，此限位方式在传递较大扭矩时，由于扭力较大使螺母发生弹性变形，特别是对于采用塑胶材质的螺母，极易发生螺母在运动末端卡死的问题。

螺杆和螺母传动结构还可以采用角度限位的方式，通过在螺母端面设置缺口或凸台来限制螺母转动的角度，进而实现限位。但是对于外形是六边形或其他非圆柱形的注塑螺母在采用角度限位时，为了控制限位面与限位面的位置，其模具结构必须通过复杂的复位机构来保证限位面的位置精度，导致此类产品的限位精度低且生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传动机构，旨在解决现有技术中存在针对非圆柱面外形的注塑螺母端面限位易卡死，同时螺母加工复杂，角度限位成本高且精度低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种传动机构，所述传动机构用以驱动一传动轴，所述传动机构包括传动装置，所述传动装置包括外围设有螺纹的螺杆及具有内螺纹孔的螺母，所述螺母与所述螺杆啮合转动以实现所述螺杆或所述螺母沿轴线往复运动，所述螺母包括螺母本体和凸设于所述螺母本体一端面上的一环形凸台，所述环形凸台具有用于模具镶件拼接的外围面和用于模具的分型的台阶面，所述台阶面为所述螺母本体端面位于所述螺母本体端面与所述外围面形成的相交线之外围的部分端面；所述螺杆具有螺纹段和位于所述螺纹段一端的连接段，所述螺杆的螺纹段外围设有一卡位块，所述环形凸台的端面上设有一挡块，当所述螺杆的螺纹段由所述环形凸台端面旋入所述螺母本体内时，所述卡位块止挡于所述挡块上；所述挡块为所述环形凸台端部沿螺纹旋向螺旋成型，所述环形凸台的端面围绕所述环形凸台轴线呈螺旋状，所述挡块具有用于与所述卡位块接触的一限位面；所述传动轴的一端安装于所述螺母本体内；所述传动机构包括由驱动装置驱动的齿轮箱，所述齿轮箱包括壳体、装设于所述壳体输出端口内且具有安装孔的轴承，以及由所述安装孔伸出的输出轴，所述连接段端面凹设一安装槽，所述输出轴与所述安装槽适配；所述螺杆连接段卡设于所述轴承的安装孔上。

优选地，所述环形凸台呈圆柱状，所述外围面为一圆柱面。

优选地，所述卡位块设于所述螺纹段的根部。

优选地，所述卡位块呈楔型，所述卡位块具有与所述挡块接触的第一表面和与所述第一表面背对设置的第二表面，所述第二表面为由所述螺杆外围向外部且向所述第一表面倾斜设置。

进一步地，所述连接段外围凸设一挡环且端部开设有若干卡爪，若干所述卡爪均弹性收拢插于所述安装孔内部且弹性张开卡于远离所述环形凸台的所述轴承端面上，所述挡环止挡于靠近所述环形凸台的所述轴承端面上。

进一步地，所述传动机构包括带有容置孔的套筒，所述螺母本体外围设有条状的若干滑块，若干所述滑块均沿所述螺母本体的轴线方向设置，所述套筒容置孔内壁与若干所述滑块相对应凹设有若干凹槽，所述螺母本体插设于所述套筒容置孔内且若干所述滑块分别与所述凹槽配合。