[发明专利]一种立式绕线机

权利要求书

1.一种立式绕线机，其特征在于，包括旋转装置和三维运动装置，所述三维运动装置用于带动旋转装置作三维运动，所述旋转装置包括下部旋转机构，所述下部旋转机构包括下旋转盘、滚珠支撑盘、以及设于下旋转盘和滚珠支撑盘之间的多个滚珠，所述滚珠支撑盘能够与卷铁心变压器的下夹件连接，滚珠支撑盘上沿圆周方向分布有滚珠安装孔，多个滚珠分别嵌于所述滚珠安装孔内，下旋转盘的下表面上设有与滚珠安装孔位置相应的轨道槽，线圈放置在下旋转盘上；所述滚珠支撑盘的形状为开口型，以避开铁心的下夹件；所述下旋转盘设于铁心窗之内，滚珠支撑盘和滚珠设置在铁心窗的下部；所述旋转装置还包括上部旋转机构，所述上部旋转机构包括上旋转盘，线圈能够放置在上旋转盘和下旋转盘之间，所述上旋转盘设于铁心窗之内；线圈模具的下端能够插入下旋转盘中，线圈模具的上端能够插入上旋转盘中；所述旋转装置还包括有做旋转运动的齿轮机构，所述齿轮机构能够与上旋转盘、下旋转盘的外沿啮合，从而分别带动上旋转盘、下旋转盘转动。

2.如权利要求1所述的立式绕线机，其特征在于，所述滚珠支撑盘的形状为C型。

3.如权利要求2所述的立式绕线机，其特征在于，所述滚珠安装孔在滚珠支撑盘上沿圆周方向分布有两圈，相应地，则下旋转盘上的轨道槽也为两圈。

4.如权利要求1所述的立式绕线机，其特征在于，所述下旋转盘由两个半环盘围绕铁心柱拼合而形成一个完整的圆环。

5.如权利要求1所述的立式绕线机，其特征在于，所述上旋转盘由两个半环盘围绕铁心柱拼合而形成一个完整的圆环。

6.如权利要求1所述的立式绕线机，其特征在于，所述齿轮机构包括下部主动齿轮和上部主动齿轮，所述下部主动齿轮与下旋转盘的外沿啮合，从而带动下旋转盘转动；所述上部主动齿轮与上旋转盘的外沿啮合，从而带动上旋转盘转动。

7.如权利要求6所述的立式绕线机，其特征在于，所述齿轮机构还包括下部从动齿轮和上部从动齿轮，所述下部从动齿轮能与下旋转盘的外沿啮合，且下部从动齿轮和下部主动齿轮对称设于下旋转盘的两侧；所述上部从动齿轮能与上旋转盘的外沿啮合，且上部从动齿轮和上部主动齿轮对称设于上旋转盘的两侧。