[发明专利]一种转盘过渡式双向装卸机

权利要求书

1.一种转盘过渡式双向装卸机，其特征在于：该装卸机由承载小车（1）、中间输送机（2）、皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）、挡料装置（4）、滑移装置（5）、升降装置（6）及其操纵控制系统（7）组成；承载小车（1）作为整机承载和行走机构，实现所述装卸机的行走和转场； 中间输送机（2）、皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）、挡料装置（4）、滑移装置（5）、升降装置（6）构成装卸机构；中间输送机（2）实现物品在皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）之间的过渡输送；方位和姿态可调整的皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）分别实现物品上料和卸料输送；挡料装置（4）实现改变和引导物品传输方向；滑移装置（5）实现中间输送机（2）纵向位置的调整；升降装置（6）实现装卸机构的高度调节；操纵控制系统（7）实现装卸机行走驾驶和装卸的操纵控制，控制皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）运转方向，实现正、反双向装卸；

所述皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）的结构相同，包括机架（25）、输送带（21）、驱动滚筒（22）、改向滚筒（23）、支架（20）、摆转装置（26）、变幅机构（27）；皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）分别通过支架（20）与支撑盘柱（10）相连接，驱动滚筒（22）通过转轴（29）铰接固定于支架（20）的敞口端，支架（20）的环形端通过轴承一（14）安装于支撑盘柱（10）上；两个皮带输送机的支架（20）上、下错开，其间通过轴承隔离，实现两个皮带输送机相对于支撑盘柱（10）各自独立摆转，进行方位调整，互不干扰；所述皮带输送机一（3）和皮带输送机二（8）既可以采用单节、固定式皮带输送机，还可以采用带有伸缩机构和储带机构的多节、伸缩式皮带输送机；皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）的输送带（21）与转盘（11）过渡输送面的高度一致；

所述摆转装置（26）由安装于支架（20）上的电机（30）、安装于电机（30）轴上的滚动轮或齿轮（31）和支撑盘上的凸起支撑圈或齿圈（32）组成，滚动轮或齿轮（31）与凸起支撑圈或齿圈（32）形成滚动或齿轮传动副；驱动电机（30）正、反运转，通过滚动或齿轮传动副分别带动皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）以支撑盘柱（10）为转轴顺时针或逆时针摆转，实现皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）各自方位调整；

所述变幅机构（27）由倾转油缸（34）和油缸耳（35）构成，倾转油缸（34）的缸筒端通过油缸耳（35）与支架（20）铰接，倾转油缸（34）的活塞杠端与皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）上的油缸耳铰接；倾转油缸（34）伸出，皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）的从动滚筒端抬高，倾转油缸（34）缩回，从动滚筒端降低，实现皮带输送机一（3）、皮带输送机二（8）各自上、下倾转变幅，调节从动滚筒端的高度，适应装卸点的高度变化。

2.根据权利要求1所述的一种转盘过渡式双向装卸机，其特征在于：所述中间输送机（2）为转盘式过渡中间输送机，中间输送机（2）由支撑盘柱（10）、转盘（11）、马达（12）、旋转支撑（13）、轴承一（14）组成；中间输送机（2）通过升降装置（6）固定于滑移小车（72）上，支撑盘柱（10）的下部与升降装置（6）的上部连接固定；支撑盘柱（10）为中空结构，其下部带有用于支撑皮带输送机一（3）和皮带输送机二（8）的支撑盘，支撑盘上设有凸起支撑圈或齿圈（32）；支撑盘柱（10）外部安装皮带输送机一（3）与皮带输送机二（8），皮带输送机一（3）与皮带输送机二（8）通过支架（20）套装在支撑盘柱（10）外圆柱面上，支撑盘柱（10）内部安装转盘（11），转盘（11）通过转盘轴插装于支撑盘柱（10）内圆柱面内，支撑盘柱（10）与转盘（11）座之间装有旋转支撑（13）；转盘（11）的下部装有马达（12），马达（12）与支撑盘柱（10）固定；驱动马达（12）运行带动转盘（11）旋转，实现物品在皮带输送机一（3）与皮带输送机二（8）之间的过渡输送；改变马达（12）运行方向，变更物品传输方向，实现物品正、反向传输。