[发明专利]用于低发射网络的系统和方法

说明书

本发明涉及用于低发射网络的系统和方法。根据各种实施例，一种操作双线数字总线的方法包括在第一接口节点处将偏置电压应用于双线数字总线，在第一接口节点处测量双线数字总线的共模电压，以及基于所测量的共模电压调整第一接口节点处的偏置电压。

技术领域

本发明一般地涉及电子电路和通信，并且在特定实施例中涉及用于低发射网络的系统和方法。

背景技术

在众多应用中，尤其是在汽车工业中，控制器区域网络（CAN）总线用于允许微控制器和设备与彼此在车辆或系统内通信而不使用主机计算机。CAN总线使用基于消息的协议，其被特别地设计用于汽车应用；然而，CAN总线协议现在还使用在诸如航空航天、海事、工业自动化和医学装备之类的领域中。

CAN总线协议的开发在Robert Bosch GmbH处开始。该协议正式发布于密歇根州底特律的汽车工程师学会（SAE）会议，并且第一款CAN控制器芯片由Intel和Philips生产。Bosch从那之后继续扩展CAN标准。例如，Bosch发布了CAN FD 1.0，其描述了具有灵活数据速率的CAN协议。CAN FD规范使用在数据传送期间允许不同数据长度和可变比特率的不同格式。

CAN总线协议是使用在板载诊断（OBD）-II车辆诊断标准中的五个协议之一。OBD-II标准在汽车工业中是重要的并且对于自1996年以后在美国销售的所有轿车和轻型卡车都是强制的。

作为另外的示例，现代汽车可以具有用于各种子系统的如70个那样多的电子控制单元（ECU）。典型地，最大的处理器是引擎控制单元，并且其它用于例如传送、气囊系统、防抱制动系统（ABS）、巡航控制、电动助力转向、音频系统、电动窗、门、镜子调整系统、电池系统或用于混合/电动车的再充电系统。取决于系统，一些可以独立或近乎独立地操作，而其它系统可能要求与各种附加系统的实质通信以便正确地操作。CAN总线协议允许这些不相干的系统安全、简单且高效地交互。

CAN总线协议包括用于将ECU（称为节点）连接到彼此的多主串行总线标准。两个或更多节点连接在CAN总线上并且通过总线与彼此通信。在不同的示例中，节点的复杂度的范围可以从简单的I/O设备直至具有CAN接口和复杂软件的嵌入式计算机。一些节点还可以充当允许标准计算机通过USB或以太网端口与CAN网络上的设备通信的网关。

根据CAN总线协议，每一个节点能够发送和接收消息。消息（可以称为帧或电报）主要包括ID（标识符），其表示消息的优先级并且高达八个数据字节。改进的CAN FD将数据区段的长度扩展到高达64字节每消息或帧。将帧串行传送到以不归零制（NRZ）格式编码的总线上，并且每一个帧可以由所有节点接收。

一般地，通过CAN总线连接的设备是传感器、致动器和其它控制设备。这些设备不直接连接到总线，而是通过CAN控制器。在各种应用中，电磁频率（EMF）发射可以由CAN总线产生，并且这些发射在一些情形中可能导致有害效果。CAN总线收发器和相关联的电路中的革新可以改进CAN总线在各种情形中的操作。

发明内容

根据各种实施例，一种操作双线数字总线的方法包括在第一接口节点处将偏置电压应用到双线数字总线，在第一接口节点处测量双线数字总线的共模电压，以及基于所测量的共模电压在第一接口节点处调整偏置电压。

附图说明

为了更加完整地理解本发明及其优点，现在参照结合附图考虑的以下描述，其中：

图1图示了实施例双线网络的系统图；

图2a和2b图示了双线网络信号的波形图；

图3a和3b图示了针对双线网络的网络模型和波形图；

图4图示了实施例收发器电路的框图；

图5图示了另一实施例收发器电路的示意图；