[发明专利]基于同心球面物镜的广角成像装置

权利要求书

1.一种基于同心球面物镜的广角成像装置，其特征在于其包括：

同心球面物镜，具有物镜视场；

小视场场镜子系统，包括：场镜和所述场镜的成像侧设置的对应的探测器；场镜的光轴穿过所述同心球面物镜的球心；场镜的视场是所述物镜视场的一部分；以及

扫摆机构，所述的扫摆机构使得所述小视场场镜子系统围绕所述同心球面物镜的球心旋转；所述的扫摆机构具有至少两个扫描位置；

其中，所述的小视场场镜子系统分别在所述的至少两个扫描位置采集图像得到至少两幅子图像，所述的至少两幅子图像拼接后得到单帧全幅图像，

其中，所述广角成像装置包含至少两路所述的小视场场镜子系统，每个所述的小视场场镜子系统的场镜到同心球面物镜球心的距离相同且光轴在同一个平面，相邻的所述的小视场场镜子系统的光轴之间的夹角大于所述的场镜的视场范围。

2.如权利要求1所述的基于同心球面物镜的广角成像装置，其特征在于其具有三路小视场场镜子系统；所述的扫摆机构，具有第一扫描位置和第二扫描位置；所述的小视场场镜子系统分别在所述的第一扫描位置和第二扫描位置进行子图像采集，两次采集的子图像拼接后得到单帧全幅图像。

3.如权利要求1所述的基于同心球面物镜的广角成像装置，其特征在于其具有两路小视场场镜子系统；所述的扫摆机构，具有第一扫描位置、第二扫描位置和第三扫描位置；所述的小视场场镜子系统分别在所述的第一扫描位置第二扫描位置和第三扫描位置进行子图像采集，三次采集的子图像拼接后得到单帧全幅图像。

4.如权利要求1所述的基于同心球面物镜的广角成像装置，其特征在于其具有六路小视场场镜子系统；所述的扫摆机构，具有第一扫描位置和第二扫描位置；所述的小视场场镜子系统分别在所述的第一扫描位置和第二扫描位置进行子图像采集，两次采集的子图像拼接后得到单帧全幅图像。

5.如权利要求1所述的基于同心球面物镜的广角成像装置，其特征在于其具有十三路小视场场镜子系统；所述的扫摆机构，具有第一扫描位置和第二扫描位置；所述的小视场场镜子系统分别在所述的第一扫描位置和第二扫描位置进行子图像采集，两次采集的子图像拼接后得到单帧全幅图像。

6.如权利要求1所述的基于同心球面物镜的广角成像装置，其特征在于其中所述的扫摆机构，横向上具有至少两个扫描位置，纵向上具有至少两个扫描位置。

7.如权利要求6所述的基于同心球面物镜的广角成像装置，其特征在于其中所述的扫摆机构包括导轨架，所述的导轨架相对所述同心球面物镜的球心旋转，具有至少两个旋转扫描位置；所述的导轨架上设置有至少一个圆形导轨，所述的圆形导轨上安装所述的小视场场镜子系统，所述的小视场场镜子系统相对所述的圆形导轨滑动设置，具有至少两个移动扫描位置。