[发明专利]一种地磁传感器抗干扰的电路和方法

权利要求书

1.一种地磁传感器抗干扰的电路，其特征在于，包括：

地磁传感器，用于采集原始的地磁信号；

电压比较模块，连接所述地磁传感器，用于将所述原始的地磁信号和阈值信号进行电压值的比较，当所述原始地磁信号大于所述阈值信号时输出高电平1，当所述原始地磁信号小于所述阈值信号时输出低电平0；

地磁信号输出模块，用于当所述电压比较模块输出低电平0时，输出所述原始地磁信号；

所述地磁传感器采集的原始地磁信号是模拟地磁信号，所述地磁信号输出模块包括受控开关和A/D转换器；

所述受控开关用于根据所述电压比较模块的输出电平控制开关的开闭状态，当所述输出电平为高电平1时打开开关、即禁止信号通过，当所述输出电平为低电平0时闭合开关、即允许信号通过；

所述A/D转换器用于将通过所述受控开关输出的模拟地磁信号转换为数字地磁信号；

所述电压比较模块包括X轴电压比较器、Y轴电压比较器、Z轴电压比较器、CPU、D/A转换器、或逻辑门；

所述CPU用于产生X轴、Y轴、Z轴的数字阈值信号；

所述D/A转换器用于将所述CPU产生的X轴、Y轴、Z轴的数字阈值信号分别转换成X轴、Y轴、Z轴的模拟阈值信号；

所述地磁传感器采集的原始地磁信号包括X轴、Y轴、Z轴的原始模拟地磁信号，所述X轴电压比较器、Y轴电压比较器、Z轴电压比较器分别用于对所述地磁传感器采集的原始模拟地磁信号和所述D/A转换器输出的模拟阈值信号在X轴、Y轴、Z轴三个维度进行电压值的比较，在任一维度上如果所述原始模拟地磁信号大于所述模拟阈值信号，则所述维度的电压比较器输出高电平1，否则输出低电平0；

所述或逻辑门用于根据所述X轴电压比较器、Y轴电压比较器、Z轴电压比较器的电压值比较结果进行或逻辑操作，生成最终比较结果。

2.根据权利要求1所述的地磁传感器抗干扰的电路，其特征在于：

所述CPU连接存储器，用于根据所述存储器保存的预设阈值产生X轴、Y轴、Z轴的数字阈值信号；

或者，所述CPU连接所述地磁信号输出模块，用于根据所述地磁信号输出模块输出的地磁信号实时更新X轴、Y轴、Z轴的数字阈值信号。

3.根据权利要求1-2任一权利要求所述的地磁传感器抗干扰的电路，其特征在于：所述地磁信号输出模块，进一步用于将输出的所述原始地磁信号发送给指南针应用或其他应用作为其输入。

4.一种地磁传感器抗干扰的方法，其特征在于，包括：

采集原始的地磁信号；

将所述原始的地磁信号和阈值信号进行电压值的比较，从而确定是否干扰信号，当所述原始地磁信号大于所述阈值信号时确定为干扰信号，当所述原始地磁信号小于所述阈值信号时确定为非干扰信号；

如果所述确定的结果为非干扰信号，输出所述原始地磁信号；所述将所述原始的地磁信号和阈值信号进行电压值的比较，从而确定是否干扰信号，当所述原始地磁信号大于所述阈值信号时确定为干扰信号，当所述原始地磁信号小于所述阈值信号时确定为非干扰信号具体为：所述原始的地磁信号包括X轴、Y轴、Z轴的原始模拟地磁信号，所述阈值信号包括X轴、Y轴、Z轴的模拟阈值信号，对所述原始模拟地磁信号和所述模拟阈值信号分别在X轴、Y轴、Z轴三个维度进行电压值的比较，如果任一维度上所述原始模拟地磁信号大于所述模拟阈值信号，则确定为干扰信号，否则如果三个维度上所述原始模拟地磁信号均小于所述模拟阈值信号，则确定为非干扰信号。

5.根据权利要求4所述的地磁传感器抗干扰的方法，其特征在于：

所述阈值信号可以是预先设置并保存在本地的固定值，也可以是根据所述原始地磁信号实时更新。

6.根据权利要求4所述的地磁传感器抗干扰的方法，其特征在于，所述输出所述原始地磁信号具体为：所述采集的原始地磁信号为模拟地磁信号，将所述原始的模拟地磁信号进行模拟/数字转换成数字地磁信号后输出。

7.根据权利要求4-6任意权利要求所述的地磁传感器抗干扰的方法，其特征在于，在所述方法之后，进一步包括：将所述输出的原始地磁信号发送给指南针应用或其他应用作为其输入。