[发明专利]一种上切片位置校正方法、装置及设备

权利要求书

1.一种上切片位置校正方法，其特征在于，所述方法应用于通过扫描方式调整上切片位置的医疗设备上，所述方法包括：

获取探测器所有层没有被上切片遮挡时接收到的数据，并将所述数据作为参考数据，所述参考数据为对空气进行一次扫描得到的数据；

在所述上切片的闸门移动中，获取所述探测器部分层没有被所述上切片闸门遮挡时接收到的数据，所述探测器部分层没有被所述上切片闸门遮挡时接收到的所述数据为对空气进行一次扫描得到的数据；

将所述探测器部分层没有被所述上切片闸门遮挡时接收到的所述数据与所述参考数据进行比较，得到比较结果；

判断所述比较结果是否满足设定条件,并将满足所述设定条件的比较结果对应的位置作为所述上切片闸门的校正位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述上切片的闸门移动中，获取所述探测器部分层没有被所述上切片闸门遮挡时接收到的数据，包括：

在所述上切片的闸门移动中，按照每步进预定距离，扫描一次空气，获得所述上切片的闸门每步进预定距离的数据；

或者

在所述上切片的闸门移动中，按照二分法移动设定距离，扫描一次空气，获得所述上切片的闸门每移动设定距离的数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述探测器部分层没有被所述上切片闸门遮挡时接收到的所述数据与所述参考数据进行比较，得到比较结果，包括：

获取所述上切片的闸门步进所述预定距离时扫描一次空气得到所述探测器部分层没有被所述上切片闸门遮挡时接收到的所述数据；将所述数据的边缘层数据与对应层的所述参考数据进行比较，得到比较结果；

或者

获取所述上切片的闸门按照二分法每移动所述设定距离时扫描一次空气得到所述探测器部分层没有被所述上切片闸门遮挡时接收到的所述数据；并将所述数据的边缘层数据与对应层的所述参考数据进行比较，得到比较结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述比较结果是否满足设定条件,将满足所述设定条件的比较结果对应的位置作为所述上切片闸门的校正位置，包括：

判断所述比较结果是否超过预设阈值，如果超过所述预设阈值，则确定有效层数据恰好被遮挡，并将所述比较结果对应数据的前一个相邻数据的位置作为所述上切片闸门的校正位置；

或者

判断所述比较结果是否超过预设阈值，如果超过所述预设阈值，将所述上切片的闸门返回初始位置，调整设定距离，并执行所述按照二分法移动调整后的设定距离，扫描一次空气，获得所述上切片的闸门每移动设定距离的数据的步骤；直到确定出有效层数据恰好不被遮挡的比较结果，并将所述比较结果对应数据的位置作为所述上切片闸门的校正位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述比较结果没有超过预设阈值时，继续执行在所述上切片的闸门步进移动中，获得所述探测器部分层没有被所述上切片闸门遮挡时接收到的数据；或者

在所述比较结果没有超过所述预设阈值，按照二分法调整设定距离，并执行在所述上切片的闸门移动中，获得在所述探测器部分层没有被所述上切片闸门遮挡时扫描一次空气而接收到的数据。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取探测器所有层没有被上切片遮挡时接收到的数据，并将所述数据作为参考数据，包括：

在上切片的闸门位于预设初始位置时，扫描一次空气，并将得到的数据作为探测器所有层没有被所述上切片遮挡的参考数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将得到的数据作为探测器所有层没有被所述上切片遮挡的参考数据，包括：

获取参考探测器检测到的数据；

确定所述扫描一次空气接收到的数据的边缘层数据与参考探测器检测到的数据的边缘层数据的差值，称为第一差值；

对所述第一差值进行层方向插值扩展和低通滤波，得到第一平滑数据；

将得到的所述第一平滑数据作为探测器所有层没有被所述上切片遮挡的参考数据。