[发明专利]一种基于增减材制造的零件修复装置及其使用方法

权利要求书

1.一种基于增减材制造的零件修复装置，包括床身(1)和工作台(2)，其特征在于：床身(1)上部设有并联夹持装置(3)，床身(1)侧部设有三维扫描仪(6)、增材制造模块固定机构(701)、减材加工模块固定机构(702)，增材制造模块固定机构(701)上放置有增材制造模块(4)，减材加工模块固定机构(702)上放置有减材加工模块(5)，工作台(2)位于并联夹持装置(3)的下方；

其中：所述并联夹持装置(3)包括滑台(301)、连杆(302)、动平台(303)、导轨(304)和夹持装置(305)，导轨(304)固定在床身(1)上，滑台(301)与导轨(304)连接，连杆(302)连接滑台(301)和动平台(303)，动平台(303)的下方设有夹持装置(305)；所述并联夹持装置(3)包括2-20个滑台(301)，每个滑台(301)配有独立的导轨(304)，滑台(301)在导轨(304)上滑动，每一个滑台(301)与一根连杆(302)连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：连杆(302)通过第一虎克铰(306)与滑台(301)连接，动平台(303)通过第二虎克铰(307)与连杆(302)连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：并联夹持装置(3)还包括滑台驱动装置(308)，每台滑台驱动装置(308)驱动一个滑台(301)。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述并联夹持装置(3)包括3-10个滑台(301)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于：所述增材制造模块(4)包括激光头(401)、喷嘴(402)、光纤(403)、送粉器(404)及激光器(405)，激光头(401)通过光纤(403)与激光器(405)连接，喷嘴(402)安装在激光头(401)上，送粉器(404)连接喷嘴(402)，和/或

喷嘴(402)为同轴送粉喷嘴。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于：所述减材制造模块(5)包括减材工具头(501)、减材工具头驱动装置(502)，减材工具头(501)与减材工具头驱动装置(502)连接，减材工具头驱动装置(502)驱动减材工具头(501)，和/或

减材工具头(501)为铣刀、砂轮中的一种或两种。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述减材制造模块(5)包括减材工具头(501)、减材工具头驱动装置(502)，减材工具头(501)与减材工具头驱动装置(502)连接，减材工具头驱动装置(502)驱动减材工具头(501)，和/或

减材工具头(501)为铣刀、砂轮中的一种或两种。

8.根据权利要求1-4或7中任一项所述的装置，其特征在于：所述三维扫描仪(6)固定在床身(1)的后方，工作台(2)位于三维扫描仪(6)的扫描范围内，和/或

增材制造模块固定机构(701)固定在床身(1)的一侧，和/或

减材加工模块固定机构(702)固定在床身(1)的一侧，减材加工模块固定机构(702)与增材制造模块固定机构(701)在同一侧或者不同侧。

9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述三维扫描仪(6)固定在床身(1)的后方，工作台(2)位于三维扫描仪(6)的扫描范围内，和/或

增材制造模块固定机构(701)固定在床身(1)的一侧，和/或

减材加工模块固定机构(702)固定在床身(1)的一侧，减材加工模块固定机构(702)与增材制造模块固定机构(701)在同一侧或者不同侧。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述三维扫描仪(6)固定在床身(1)的后方，工作台(2)位于三维扫描仪(6)的扫描范围内，和/或

增材制造模块固定机构(701)固定在床身(1)的一侧，和/或

减材加工模块固定机构(702)固定在床身(1)的一侧，减材加工模块固定机构(702)与增材制造模块固定机构(701)在同一侧或者不同侧。