[发明专利]用于视频处理的系统和方法

权利要求书

1.一种视频同步方法，包括：

将来自参考帧序列的图像数据与查找帧序列的对应图像数据进行比较；以及

基于所述比较将查找帧序列与参考帧序列对齐；

其中所述比较包括：从所述参考帧序列中获取一个或多个参考点序列；从所述查找帧序列中获取与所述参考点序列相对应的一个或多个查找点序列；以及在所述参考点序列和对应查找点序列之间比较图像数据；

所述比较还包括：确定所述参考点序列的图像数据与所述查找点序列的图像数据之间的相关性，所述相关性的数值用于定量所述查找帧序列的每个查找帧的图像数据与所述参考帧序列的参考帧在对应位置中的每一个位置处的图像数据的比较；

所述对齐包括：确定使所述相关性最大化的所述查找帧序列与所述参考帧序列的对齐，通过梯度上升使所述相关性最大化。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述比较包括：在第一视频流的参考帧序列与第二视频流的查找帧序列之间比较对应图像数据。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：从公共成像装置接收所述第一视频流和所述第二视频流。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述获取所述参考点序列中的每个参考点序列包括：

在所述参考帧序列的所选帧上选择参考像素；

在所述参考帧序列的一个或多个其他帧上定位一个或多个匹配参考像素；以及

获取所述参考点序列作为所选参考像素和匹配参考像素的序列。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述定位所述匹配参考像素包括：基于所选参考像素的坐标，在所述参考帧序列的帧上定位所述匹配参考像素。

6.根据权利要求4所述的方法，还包括：以网格模式选择所述参考点序列。

7.根据权利要求4所述的方法，还包括：以随机模式选择所述参考点序列。

8.根据权利要求4所述的方法，还包括：在所述参考帧序列的各个帧的中心选择参考点。

9.根据权利要求3所述的方法，其中所述获取对应查找点序列中的每个对应查找点序列包括：基于对应参考点序列的坐标来获取所述查找点序列。

10.根据权利要求2所述的方法，还包括：从不同的成像装置接收所述第一视频流和所述第二视频流。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述获取所述参考点序列包括：

在所述参考帧序列的每个帧上选择多个参考特征；

将所述参考帧序列的每个帧的参考特征与所述参考序列的其他帧的参考特征进行匹配；以及

基于所述匹配来获取所述参考点序列。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述在所述参考帧序列的每个帧上选择多个特征包括：使用尺度不变特征变换SIFT技术来选择所述参考特征。

13.根据权利要求10所述的方法，其中获取对应查找点序列包括：

在所述查找帧序列的每个帧上选择多个查找特征；

将所述查找帧序列的每个帧的所选查找特征与所述查找序列的其他帧的所选特征进行匹配以获取所述查找点序列；

将所述查找点序列与所述参考点序列进行匹配；以及

基于所述将所述查找点序列与所述参考点序列进行匹配来获取对应查找点序列。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述在所述查找帧序列的每个帧上选择多个特征包括：使用SIFT技术来选择所述特征。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其中所述比较包括：比较所述参考帧序列和所述查找帧序列的马赛克图像数据。