[发明专利]表面安装机

权利要求书

1.一种表面安装机，具备：

在排成一列的多个元件供给位置供给元件的元件供给装置；

在安装位置向基板安装在各个元件供给位置供给的各元件的元件安装装置；

将所述基板搬运至所述安装位置的基板搬运装置；及

控制所述元件供给装置、所述元件安装装置及所述基板搬运装置的控制部，

所述元件安装装置具备旋转头和头移动机构，

所述旋转头具有：

旋转体；

旋转体驱动部，对所述旋转体进行旋转驱动；

多个元件保持部件，以能够沿旋转轴线方向移动的方式安装于所述旋转体，且以预定的间隔排列成以所述旋转轴线为中心的环状，保持及释放所述元件；及

第一保持部件驱动单元和第二保持部件驱动单元，隔着所述旋转体而配置在所述多个元件供给位置的排列方向的两侧，使所述元件保持部件沿所述旋转轴线方向移动，

所述头移动机构使所述旋转头沿与所述旋转轴线垂直的方向移动，

所述表面安装机还具备存储器，

所述控制部进行如下控制：

以使所述旋转体的旋转与所述旋转头的移动并行地进行的方式控制所述旋转体及所述头移动机构，

确定所述元件保持部件中的下一保持所述元件的一个元件保持部件的当前位置，

基于所述存储器内的数据及所述当前位置来决定第一旋转移动时间，所述第一旋转移动时间是将所述元件保持部件中的下一保持所述元件的一个元件保持部件向第一驱动位置安设所需的时间，所述第一驱动位置是通过所述第一保持部件驱动单元使所述元件保持部件中的一个元件保持部件沿所述旋转轴线方向移动的位置，

基于所述存储器内的所述数据及所述当前位置来决定第一驱动位置移动时间，所述第一驱动位置移动时间是以使所述元件中的下一被保持的一个元件被供给的位置即所述元件供给位置与所述第一驱动位置一致的方式移动所述第一驱动位置所需的时间，

基于所述存储器内的所述数据及所述当前位置来决定第二旋转移动时间，所述第二旋转移动时间是将所述元件保持部件中的下一保持所述元件的一个元件保持部件向第二驱动位置安设所需的时间，所述第二驱动位置是通过所述第二保持部件驱动单元使所述元件保持部件中的一个元件保持部件沿所述旋转轴线方向移动的位置，

基于所述存储器内的所述数据及所述当前位置来决定第二驱动位置移动时间，所述第二驱动位置移动时间是以使所述元件中的下一被保持的一个元件被供给的位置即所述元件供给位置与所述第二驱动位置一致的方式移动所述第二驱动位置所需的时间，

比较所述第一旋转移动时间与所述第一驱动位置移动时间，

将所述第一旋转移动时间和所述第一驱动位置移动时间中的长的一方作为第一移动时间，

比较所述第二旋转移动时间与所述第二驱动位置移动时间，

将所述第二旋转移动时间和所述第二驱动位置移动时间中的长的一方作为第二移动时间，

比较所述第一移动时间与所述第二移动时间，

在所述第一移动时间这一方短的情况下，以通过所述元件保持部件中的下一保持所述元件的一个元件保持部件来保持所述元件中的下一被保持的一个元件的方式控制所述头移动机构及所述第一保持部件驱动单元，

在所述第二移动时间这一方短的情况下，以通过所述元件保持部件中的下一保持所述元件的一个元件保持部件来保持所述元件中的下一被保持的一个元件的方式控制所述头移动机构及所述第二保持部件驱动单元。