[发明专利]传感器装置

说明书

在一个示例中，一种装置，包括传感器，该传感器包括发射器和检测器，该发射器和探测器在其间限定视线。机械臂具有固定端和自由端。穿过所述机械臂的固定端的旋转轴平行于所述视线。安装到所述机械臂的固定端的机械标记至少包括第一突起，该第一突起限定所述机械臂相对于所述视线的至少三个位置。

背景技术

许多状况可能会妨碍打印设备正常打印。例如，如果打印设备的输出门被阻塞，或者如果打印设备的输出仓已满，则打印设备可能无法打印。

附图说明

图1A-图1C示出打印设备的一部分的第一示例，打印设备的该部分包括用于检测打印设备的输出仓何时充满以及打印设备的输出门何时关闭的传感器组件；

图2更详细地示出图1A-图1C的示例性机械臂；

图3示出用于检测打印设备的输出仓何时充满或打印设备的输出门何时关闭的一个示例方法的流程图；

图4示出用于检测打印设备的输出仓何时充满或打印设备的输出门何时关闭的另一示例方法的流程图；

图5描绘适合用于执行本文所述功能的示例计算设备的高级框图；

图6A-图6C示出打印设备的一部分的第二示例，打印设备的该部分包括用于检测打印设备的输出仓何时充满以及打印设备的输出门何时关闭的传感器组件；

图7更详细地示出图6A-图6C中的示例性机械臂；

图8示出用于检测打印设备的输出仓何时充满或打印设备的输出门何时关闭的一个示例方法的流程图；和

图9示出用于检测打印设备的输出仓何时充满或打印设备的输出门何时关闭的另一示例方法的流程图。

具体实施方式

在一个示例中，本公开描述了一种传感器组件，该传感器组件检测打印设备的输出仓何时充满以及打印设备的输出门何时关闭。这些状况中的一个或两个可能会妨碍打印设备正常打印。然而，考虑到打印设备的空间、成本和电子约束，添加感测这两种状况的功能是具有挑战性的。

本公开描述了一种传感器组件，其检测打印设备的输出仓何时充满以及打印设备的输出门何时被阻塞。该紧凑的组件包括安装在打印设备内部、靠近输出门并且具有大体上平行于输出门的旋转轴的视线的传感器。该组件还包括安装在输出门下方并具有固定端和自由端的机械臂。机械臂的旋转轴穿过固定端并平行于输出门的旋转轴。固定端包括机械标记。在第一示例中，该机械标记包括第一突起或齿和第二突起或齿，该第一突起或齿和该第二突起或齿在其间形成间隙或窗口。在该示例中，当输出门打开且输出仓未满时，机械臂旋转到使窗口与传感器的视线对准的位置，使得传感器的视线不被阻挡。然而，当输出门关闭时，机械臂旋转到使第一突起与传感器的视线对准的位置，从而阻挡传感器的视线。类似地，当输出门打开且输出仓足够满使得纸堆接触到机械臂时，纸堆促使机械臂旋转到使第二突起与传感器的视线对准的位置，从而阻挡传感器的视线。

在第二示例中，机械标记包括单个或第一突起或齿。在该示例中，当输出门打开且输出仓未满时，机械臂旋转到使该突起与传感器的视线对准的位置，使得传感器的视线被阻挡。然而，当输出门关闭时，机械臂旋转到将第一突起定位在传感器的视线上方的位置，使得视线不被阻挡。类似地，当输出门打开且输出仓足够满使得纸堆接触机械臂时，纸堆促使机械臂旋转到将突起定位在传感器的视线下方的位置，使得视线不被阻挡。