[发明专利]元件安装装置

权利要求书

1.一种元件安装装置，具备：

安装头，向基板的安装位置安装元件；

控制部，基于所述安装位置的周边的高度信息，判定在所述安装位置的周边所预先安装的其它所述元件的安装状态；及

拍摄部，在相对于基板面的包含所述安装位置在内的铅垂面内相邻地配置，能够从多个方向拍摄所述基板的所述安装位置的周边，

所述控制部构成为，基于所述拍摄部的拍摄结果，取得所述安装位置的周边的高度信息。

2.一种元件安装装置，具备：

安装头，向基板的安装位置安装元件；及

控制部，基于在所述元件安装前后拍摄到的所述安装位置的周边的图像的变化量，判定在所述安装位置的周边所预先安装的其它所述元件的吹飞是否发生；及

拍摄部，在相对于基板面的包含所述安装位置在内的铅垂面内相邻地配置，能够从多个方向拍摄所述安装位置的周边，

所述控制部构成为，基于所述拍摄部的拍摄结果，取得所述安装位置的周边的图像。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装装置，其中，

所述拍摄部包含多个相机或者所述拍摄部包含单一的相机和对所述单一的相机的视野进行分割的光学系统。

4.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，

所述控制部构成为，基于在所述元件安装前后由所述拍摄部拍摄到的所述安装位置的附近的图像的变化量，判定在所述安装位置的附近所预先安装的其它所述元件的吹飞是否发生。

5.根据权利要求4所述的元件安装装置，其中，

所述拍摄部在所述元件安装前所述安装头向所述基板的安装位置下降时拍摄所述元件的安装前图像，在所述元件安装后所述安装头从所述基板的安装位置上升时拍摄所述元件的安装后图像，

所述控制部构成为，通过比较所述安装前图像与所述安装后图像，来判定在所述安装位置的附近所预先安装的其它所述元件的吹飞是否发生。

6.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述控制部构成为，基于所述安装位置的周边的高度信息，判定在所述安装位置的周边所预先安装的其它所述元件的吹飞是否发生。

7.根据权利要求6所述的元件安装装置，其中，

所述控制部构成为，基于所述元件安装前后的所述安装位置的周边的高度信息的变化量，判定在所述安装位置的周边所预先安装的其它所述元件的吹飞是否发生。