[发明专利]图像处理装置、内窥镜系统、图像处理方法以及图像处理程序

说明书

提供一种提供图像处理装置等，能够针对由内窥镜拍摄的图像，判别诊断的必要性低的图像，进行高效的诊断支援。图像处理装置(4)具有：动作判定部(110)，其根据由插入到被检体的内窥镜拍摄的图像，判定拍摄时的该内窥镜的操作者的动作；图像确定部(120)，其根据动作判定部(110)的判定结果，确定作为特定区域的检测对象的检测对象图像；以及检测部(130)，其从检测对象图像检测特定区域。

技术领域

本发明涉及从由观察活体内的内窥镜拍摄的图像中检测异常部的图像处理装置、内窥镜系统、图像处理方法以及图像处理程序。

背景技术

近年来，作为能够非侵入地观察活体的管腔内的医用观察装置，内窥镜广泛普及。此外，从由内窥镜拍摄的图像中预先去除不适于观察的图像，或者提取病变等具有特定特征的图像，或者针对观察对象的图像事先进行画质改善的诊断支援技术的开发也一直在进展。

例如在专利文献1中公开了如下技术：在通过腺管开口形态(pit pattern)分析等进行诊断时，作为预处理包含模糊化或镜面反射等，进行诊断不需要的低品质图像的删除、以及高对比度化和超分辨率等画质改善。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2010-512173号公报

发明内容

发明所要解决的课题

由内窥镜拍摄的图像所需的处理能够通过医生即内窥镜的操作者在拍摄中进行的动作，一定程度上进行假定。例如，在操作者对被检体进行了一些处置的情况下，已经发现了病变的可能性较高，所以对在处置中拍摄的图像进行诊断的必要性较低。此外，在操作者使用窄带光等特殊光进行观察的情况下，鉴别已经发现的病变的可能性较高，所以从在特殊光下拍摄的图像中重新搜索病变的必要性较低。

关于此点，在上述专利文献1中，根据画质来判别诊断不需要的图像并改善诊断对象的图像的画质等，实现了诊断支援的效率化，但不进行与操作者的动作相应的图像的判别、对原来无需诊断的图像进行多余的处理等，诊断支援的效率化被限制。

本发明正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够根据内窥镜的操作者的动作而对由内窥镜拍摄的图像判别诊断的必要性较低的图像，进行高效的诊断支援的图像处理装置、内窥镜系统、图像处理方法以及图像处理程序。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，实现目的，本发明的图像处理装置的特征在于，具有：动作判定部，其根据由插入到被检体的内窥镜拍摄的图像，判定所述图像的拍摄时的该内窥镜的操作者的动作；图像确定部，其根据所述动作判定部的判定结果，确定是否将所述图像作为特定区域的检测对象图像；以及检测部，其从所述检测对象图像中检测所述特定区域。

本发明的图像处理方法的特征在于，包含：动作判定步骤，运算部根据由插入到被检体的内窥镜拍摄的图像，判定所述图像的拍摄时的该内窥镜的操作者的动作；图像确定步骤，所述运算部根据所述动作判定步骤中的判定结果，确定是否将所述图像作为特定区域的检测对象图像；以及检测步骤，所述运算部从所述检测对象图像检测所述特定区域。

本发明的图像处理程序的特征在于，使计算机执行以下步骤：动作判定步骤，根据由插入到被检体的内窥镜拍摄的图像，判定所述图像的拍摄时的该内窥镜的操作者的动作；图像确定步骤，根据所述动作判定步骤中的判定结果，确定是否将所述图像作为特定区域的检测对象图像；以及检测步骤，从所述检测对象图像检测所述特定区域。

发明效果

根据本发明，能够根据图像的拍摄时的内窥镜的操作者的动作，确定特定区域的检测对象图像，所以能够提取诊断所需的图像来检测特定区域。因此，能够进行高效的诊断支援。

附图说明