[发明专利]用于外科手术的定位辅助装置

说明书

本发明涉及一种用于外科手术的定位辅助装置，其包含支承系统(10)和模型(12)，其中，支承系统(10)由设有空处(18)的支承平板(16)和多个支柱(20)构成。支承平板(16)能够借助支柱(20)在用于外科手术的手术区域上方固定在颅骨(14)上。模型(12)包含能够与支承平板(16)无间隙地连接的、具有导向开口(26)的模型平板(24)。在由坯件构成的模型平板(24)中，根据预先获取的坐标订制地布置导向开口(26)并校准其方向。在此，在支承系统(10)与模型(12)组装并且支承系统(10)固定在颅骨(14)上的状态下，导向开口(26)的纵向中心线与通向外科手术的手术区域的通道轨线相一致。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于外科手术的定位辅助装置。

背景技术

在颅部的外科手术中，如其例如为了安装耳蜗植入物而所需要的那样，传统的方式迄今为止要暴露侧面颅底的所有重要风险结构，从而保证这些风险结构的完整性。在面部神经与味觉神经之间的区域中接着打开中耳，从而通过中耳开辟通向内耳的通道。

为了减少投入的时间、手术风险以及创伤，遵从一种微创的手段。基于手术前的单独的人体结构的影像数据及计划数据开辟呈单个支道钻孔形式的、从颅部表面到耳蜗的通道。在此，如同接下来不持续跟踪患者及仪器一样，同样也不暴露风险结构。但是，这需要高度精确地实施计划数据。

由US 7981122 B2已知一种定位辅助装置，其在专业领域内称为微型桌。此已知的定位辅助装置由具有中心的并垂直于平板表面延伸的孔的平板以及多个腿构成，这些腿装入根据用于外科手术的计划数据而铣切的平板的袋中。这些腿具有梯度的长度，并且通过桌的深度确定这些腿突出于平板多远。通过选择出的腿的长度和桌的深度能够将平板在颅骨上空间地定位并对准。通过锚定在骨头上的球状标记同时将平板固定，这些球状标记布置在腿的远离平板的末端上。

将腿固定在平板的袋中需要对坯件进行单独的后续加工。锚定在骨头上的球状标记能够实现双重功能。其作为记录标记并用于将钻模锚定在颅部。因此，锚定在骨头上的球状标记的设计要平衡两个需求并从而导致限制的精确性。

因为，平板中的孔预先设定的轴线必须与通向耳蜗的通道的轨线相一致，所以，在颅骨上安装并调整定位辅助装置非常耗费时间并且工具复杂。并且也不能保证无菌地完成，从而，必须执行额外的消毒。此外，此设计只提供有限的力学稳定性。

发明内容

本发明的目的在于，如此改进一种定位辅助装置，使其能够承受负载、能够准确并快速地安装和拆卸。

此目的在根据权利要求1的前序部分的定位辅助装置中通过此权利要求的特征实现。

由从属权利要求可获得改进措施和有利的设计方案。

根据本发明的定位辅助装置实施为两件式的，并由支承系统和模型构成。支承系统可重复使用并能够以多种用于不同的颅部大小与颅部形状的尺寸实施。支承系统包含具有空缺的支承平板。在此，空缺理解为一个空穴，其从支承平板的一个平面通到其另一个平面，并完全地或部分地闭合。完全闭合的空穴优选在俯视视角中具有圆形，而部分闭合的空穴呈弯曲状，可例如具有u形、半月形、镰刀形的设计。

与此相反，用于每个手术的模型专门地由适合于所选的支承系统的坯件最终制成。这可为统一的、首先在可能的导向开口的区域中由连续存在的材料构成的坯体，其中，根据事先获取的坐标通过移除材料，例如钻、铣而订制地加工导向开口。根据之前制定的用于外科手术的计划数据算出用于通向外科手术的手术区域的通道的轨线坐标。通过将此坐标转换到模型上而确定用于在模型平板中的导向开口的位置和方向并将导向开口实施为钻孔或铣切部分。具有导向开口的模型平板是仅一次性使用的零件，因为，导向开口的位置和方向与患者的特有结构以及支承系统在颅骨上的固定位置相关。