[发明专利]在构建包络中确定待打印的部件的布置的方法和设备

说明书

根据示例，可以通过识别待打印的多个部件并且对于多个部件中的每一个部件生成相应的虚拟边界框而确定在三维(3D)打印机的构建包络中待打印部件的布置。在一个示例中，可以做出确定使得由所生成虚拟边界框占据的总体积降至构建包络体积的预定阈值之下，并且可以确定构建包络内导致虚拟边界框的总高度最小化的虚拟边界框的布置，以增强由3D打印机打印多个部件的效率。

技术领域

本发明涉及三维制造技术领域，尤其涉及一种用于在三维打印机的构建包络中确定待打印的部件的布置的方法和设备。

背景技术

3D制造系统通常采用增材制造技术以在3D制造系统的3D构建包络内构建或打印部件。因为单个部件通常并不要求整个3D构建包络，因此通常操作3D制造系统以在普通构建操作期间同时地在构建包络内构建多个不同的部件。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种用于在三维打印机的构建包络中确定待打印的部件的布置的方法，所述方法包括：识别待打印的多个部件；针对所述多个部件中的每一个部件生成相应的虚拟边界框；确定由所生成的虚拟边界框占据的总体积降至所述构建包络体积的预定阈值之下；以及通过处理器确定所述构建包络内部的导致所述虚拟边界框的总高度最小化的所述虚拟边界框的布置，以增强由所述3D打印机打印所述多个部件的效率。

根据本发明的另一个方面，提供一种用于在三维打印机的构建体积中确定待打印的物体的布置的设备，所述设备包括：处理器；以及存储器，所述存储器上存储机器可读指令，所述指令在被执行时使得所述处理器：识别将要由所述3D打印机打印的多个物体；针对所述多个物体中的每一个物体生成相应的虚拟边界框；并且确定所述构建体积内部的导致所述构建体积内部的自由空间具有最小复杂度几何结构的所述虚拟边界框的布置，以增强由所述3D打印机打印所述多个物体的效率。

根据本发明的又一个方面，一种非瞬态计算机可读存储介质，所述非瞬态计算机可读存储介质上存储机器可读指令，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器：识别将要由三维(3D)打印机打印的多个物体；针对所述多个物体中的每一个物体生成相应的虚拟边界框；以及确定在构建体积内部的导致所述构建体积内部的自由空间具有最小复杂度几何结构的所述虚拟边界框的布置，以增强由所述3D打印机打印所述多个部件的效率。

附图说明

本公开的特征借由示例的方式而说明并且不限于以下附图，其中相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1示出根据本公开示例的三维(3D)打印机的简化等距视图；

图2示出根据本公开示例的用于在3D打印机的构建包络中待打印的部件的布置的设备的框图；

图3和图4分别示出根据本公开示例的用于在3D打印机的构建包络中确定待打印的部件的布置的方法的流程图；

图5示出根据本公开的示例的虚拟边界框以及部件的视图；

图6示出根据本公开示例的构建包络和虚拟边界框的视图；

图7A描绘根据本公开示例的沿着z轴线的具有柱体的表面的示意图，具有在x和y轴线方向上的两组两个平行平面的矩形截面；

图7B描绘根据本公开示例的用于从垂直于x、y和z轴线的三组两个平行平面构造隐含框几何特征的方案的示意图；

图8描绘根据本公开示例的自由空间以及部件的示意图；

图9描绘根据本公开示例的在三维中两个形状的布尔运算的示意图；

图10A和图10B分别示出根据本公开示例的其中可以计算面向自由空间的锚定点的立体角的方式的示意图；以及

图11示出根据本公开示例的计算设备的示意图，其可以等效于图2中所描绘的设备。

具体实施方式