[发明专利]控制系统及可编程逻辑控制器

说明书

一种控制系统，其具有可编程逻辑控制器(3)和可编程逻辑控制器(4)，在该控制系统中，可编程逻辑控制器(3)具有：固件更新设定存储部(302)，其存储对更新后的固件的版本进行指定的信息即可编程逻辑控制器(4)的固件更新设定；以及固件数据存储部(303)，其对固件数据进行存储，可编程逻辑控制器(4)具有：固件更新设定处理部(401)，其从可编程逻辑控制器(3)取得固件更新设定及固件数据；以及固件更新执行部(411)，其按照固件更新设定，通过固件数据，以由固件更新设定指定出的版本对固件进行更新。

技术领域

本发明涉及通过网络将成为主站点的可编程逻辑控制器和成为从属站点的可编程逻辑控制器连接的控制系统及可编程逻辑控制器。

背景技术

以往，在对可编程逻辑控制器的固件进行更新的情况下，用户从制造商的网站取得对象机型的某个版本的固件的数据，将固件向各可编程逻辑控制器进行安装。在上述方法中，固件的更新作业是针对可编程逻辑控制器1台1台地进行的，在使用了多个可编程逻辑控制器的大规模控制系统中，导致作业工时增加。

特别地，在对各可编程逻辑控制器的固件的版本进行了确认的基础上，判断是否需要更新及以哪个版本进行更新的作业也需要时间。

在专利文献1中提出了下述方法，即，主CPU具有从属CPU中的应该改写的固件，对通过网络与主CPU连接的从属CPU的固件进行更新。另外，在专利文献2中公开了下述内容，即，在固件更新时，能够通过设定而选择是更新为新的版本、还是恢复为旧的版本。

专利文献1：日本特开2001－67215号公报

专利文献2：日本特开2003－15879号公报

发明内容

但是，在专利文献1所记载的方法中，在从属CPU的固件更新时无法指定固件的版本，因此无法将特定的从属CPU的固件恢复为特定的版本，或者将为了特定的控制而定制出的固件安装于特定的从属CPU。另外，在特定的版本的固件中存在特制的程序的情况下，对固件进行了更新的结果是，无法防止在控制的举动及定时中产生偏差这一情况。

另外，在专利文献2所记载的方法中，是否对固件进行更新及是升级还是降级的选择，能够通过设定而实现，但由于与专利文献1同样地无法对固件的版本进行指定，因此会产生与专利文献1相同的问题。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种能够指定版本而对系统中的可编程逻辑控制器的固件进行更新的控制系统。

为了解决上述的课题并达到目的，本发明提供一种控制系统，其具有第1可编程逻辑控制器和通过网络与该第1可编程逻辑控制器连接的至少一个第2可编程逻辑控制器。第1可编程逻辑控制器具有：固件更新设定存储部，其存储对更新后的固件的版本进行指定的信息即第2可编程逻辑控制器的固件更新设定；以及固件数据存储部，其对固件数据进行存储。第2可编程逻辑控制器具有：固件更新设定处理部，其从第1可编程逻辑控制器取得固件更新设定及固件数据；以及固件更新执行部，其按照固件更新设定，通过固件数据，以由固件更新设定指定出的版本对固件进行更新。

发明的效果

本发明所涉及的控制系统具有下述效果，即，能够指定版本而对系统中的可编程逻辑控制器的固件进行更新。

附图说明

图1是表示控制系统的概略结构的图，该控制系统使用了本发明的实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器。

图2是表示实施方式1所涉及的控制系统的结构的图。

图3是表示信息处理装置的硬件结构的图，该信息处理装置被用作构成实施方式1所涉及的控制系统的编程工具。

图4是针对实施方式1所涉及的控制系统的作为主站点的可编程逻辑控制器，示出其硬件结构的图。