[发明专利]制造作业机

说明书

制造作业机(1)具有：梁部件(30)，沿XY平面上的X轴方向配置，且两端部(31、32)以能够沿Y轴方向移动的方式被支承；Y轴驱动装置，设置在梁部件(30)的一方的驱动侧端部(31)，使梁部件(30)沿Y轴方向移动；及X轴驱动装置，使安装于梁部件(30)的作业头(11)沿X轴方向移动，梁部件(30)是具有沿X轴方向连通的内部空间(37)的筒型形状，以Y轴方向的梁宽度恒定且高度方向的尺寸从驱动侧端部(31)向另一方的端部(32)侧减小的方式形成。

技术领域

本发明涉及具备能够确保刚性的形状的梁部件的制造作业机。

背景技术

制造作业机包括进行电路的组装作业的组装作业机等，下述专利文献1公开其一例。该制造作业机搭载有能够使执行元件的组装的作业头在XY平面上移动的XY驱动装置。XY驱动装置中的Y轴驱动装置在平行地配置的Y轴方向的2个轨道上架设有沿X轴方向配置的梁部件，该梁部件通过在一方的驱动侧端部设置的线性电动机而能够沿轨道移动。而且，X轴驱动装置构成为，滑动件以能够滑动的方式安装于梁部件，通过滚珠丝杠机构将伺服电动机的旋转输出转换成直线运动，滑动件能够沿着在X轴方向上配置的梁部件移动。并且，在该滑动件搭载有具备吸嘴的作业头。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-253869号公报

专利文献2：日本专利第4210656号公报

发明内容

发明要解决的课题

在前述的以往的制造作业机中，通过在XY平面上移动的作业头从元件供给装置取出元件，而且将该元件向由搬运装置搬运的基板组装。因此，如果作业头的移动范围变宽，则相应地作业区域扩展，会带来制造作业机的性能提高。因此，需要扩宽作业头的X轴方向的移动范围，要求尺寸比以往的梁部件长的梁部件。

然而，在以往的梁部件的构造中，在增加了尺寸的情况下无法得到充分的刚性。另一方面，在要伴随着长度尺寸的扩展而使梁部件的宽度尺寸也增大来确保刚性的话，预先设定的梁部件的移动范围内的移动距离缩短，相应地作业头的作业范围变窄。而且，由于为了提高梁部件的刚性进行加强等而使重量增加的情况、由于梁部件使用的材料而成本上升的情况等是应避免的课题。

因此，本发明为了解决上述课题，目的在于提供一种具备能够确保刚性的形状的梁部件的制造作业机。

用于解决课题的方案

本发明的一形态的制造作业机具有：梁部件，沿XY平面上的X轴方向配置，且两端部以能够沿Y轴方向移动的方式被支承；Y轴驱动装置，设置在所述梁部件的一方的驱动侧端部，使所述梁部件沿Y轴方向移动；及X轴驱动装置，使安装于所述梁部件的作业头沿X轴方向移动，所述梁部件是具有沿X轴方向连通的内部空间的筒型形状，以Y轴方向的梁宽度恒定且高度方向的尺寸从所述驱动侧端部向另一方的端部侧减小的方式形成。

发明效果

根据本发明，关于具有沿X轴方向连通的内部空间的筒型形状的梁部件，以Y轴方向的梁宽度恒定且高度方向的尺寸从驱动侧端部向另一方的端部侧减小的方式构成，因此即使在宽度受到限制的情况下通过驱动侧端部的高度也能够确保刚性。由此，能够抑制宽度方向的尺寸并延长梁部件的长度尺寸，梁部件的Y轴方向的移动范围及在梁部件上移动的作业头的移动范围变宽，其结果是，作业头的作业区域能够扩展。

附图说明

图1是表示制造作业机的一实施方式的外观立体图。

图2是关于制造作业机的一实施方式而表示拆卸了外包装板的框架构造的立体图。

图3是表示制造作业机的梁部件的立体图。

图4是表示沿XY平面剖切的状态的梁部件的剖视立体图。