[发明专利]用于在无线电网络中定位移动终端的方法和设备

权利要求书

1.一种用于在无线电网络中定位移动终端的方法，该方法针对多个基站中的每一个包括以下步骤：

沿无线电波束的视线发送用于在所述移动终端中接收的信号；

从所述移动终端接收时间测量数据，所述时间测量数据基于在所述移动终端中接收所发送的信号而获得；

基于所述时间测量数据计算从所述基站到所述移动终端的距离的距离值；

所述方法还包括以下步骤：对于所述多个基站中的一个或更多个，针对该基站，基于所述距离值和所述无线电波束的所述视线的仰角来计算所述移动终端的垂直距离估计；

根据预定规则，根据一个或更多个垂直距离估计来计算所述移动终端的垂直位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定规则包括对多个因子进行平均的步骤，每个因子与所述垂直估计中的每一个成比例。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述UE与所述基站之间的对应的距离值对每个因子进行加权。

4.根据权利要求2所述的方法，该方法包括以下步骤：在所述移动终端中接收从相应的基站发送的所述信号的所述时间测量的质量估计，其中，根据对应的质量估计对每个因子进行加权。

5.根据权利要求2所述的方法，该方法包括以下步骤：接收相应的无线电波束的波束宽度值和仰角值，所述信号在所述无线电波束中从相应的基站被发送，其中，根据对应的波束宽度值对每个因子进行加权。

6.根据权利要求1所述的方法，该方法包括以下步骤：

确定每个计算出的垂直距离估计的质量水平；以及

根据质量水平标准选择所述垂直距离估计中的所述一个或更多个。

7.根据权利要求1所述的方法，该方法包括以下步骤：

确定每个计算出的垂直距离估计的质量水平；以及

选择具有最佳质量水平的所述垂直距离估计作为计算所述垂直位置的基础。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述质量水平根据以下中的至少一个来确定：对应的距离值；对应的无线电波束的波束宽度值；以及从对应的基站发送的所述信号的在所述移动终端中进行的所述时间测量的质量估计。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在位置服务器中执行计算垂直距离估计的步骤。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述一个或更多个基站中的每一个向所述位置服务器发送数据，所述数据代表以下中的至少一个：所述仰角、对应的无线电波束的波束宽度值，以及所述基站的天线超过参考水平面的垂直高度。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述一个或更多个基站中的每一个广播数据，所述数据代表以下中的至少一个：所述仰角、对应的无线电波束的波束宽度值，以及所述基站的天线超过参考水平面的垂直高度，该数据由所述移动终端检测并与对相应的基站的所述时间测量数据一起报告给所述位置服务器。

12.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述质量水平与相应的垂直距离估计的精度水平相关。

13.一种用于在包括基站的无线电网络中定位移动终端的方法，该方法包括以下步骤：

沿无线电波束的视线从基站发送用于在所述移动终端中接收的信号；

从所述移动终端接收基于在所述移动终端中接收所发送的信号而获得的时间测量数据；

基于所述时间测量数据计算从所述基站到所述移动终端的距离的距离值；

基于所述距离值和所述无线电波束的视线的仰角来计算所述移动终端的垂直位置。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述基站通过包括多个天线元件的天线进行发送，所述方法包括以下步骤：

基于用于所述天线元件的天线预编码方案检索所述仰角。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，每个预编码方案对应于一个仰角值，其中，检索所述仰角的步骤包括在所述基站中将所述预编码方案映射到仰角的步骤。

16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述基站根据多输入多输出MIMO天线方案进行发送。

17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所计算出的距离值代表视线距离。