[发明专利]图像通信系统、图像接收装置、图像发送装置、图像接收方法、图像发送方法以及记录介质

权利要求书

1.一种图像通信系统，其中，

该图像通信系统具有图像发送装置和图像接收装置，

所述图像发送装置通过电波来发送图像数据，具有能够同时最多使用两个通信信道的发送侧无线通信部，所述图像数据与摄像时钟同步地被生成，所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送，

所述图像接收装置具有通过电波来接收所述发送侧无线通信部所发送的所述图像数据的接收侧无线通信部，

所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方具有雷达检测部，该雷达检测部在能够被所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理，

所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方具有信道使用确认部，该信道使用确认部通过在规定时间内持续地执行所述雷达检测部的所述检测处理，来执行对通信信道是否能够使用进行确认的信道使用确认，

所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在正在使用第一通信信道进行所述图像数据的通信的情况下由所述雷达检测部在所述第一通信信道中检测到所述雷达的所述电波的时刻起的规定期间内，停止使用所述第一通信信道的所述图像数据的通信，

所述信道使用确认部执行使用第三通信信道的所述信道使用确认，所述第一通信信道和所述第三通信信道是需要检测所述雷达的通信信道，所述第三通信信道与所述第一通信信道不同，

所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在检测到所述雷达的所述电波的所述时刻起的所述规定期间内的发送消隐期间内，开始使用第二通信信道的所述图像数据的通信，所述第二通信信道是不需要检测所述雷达的通信信道，

其中，所述发送消隐期间为如下的期间：从一帧的所述图像数据的通信完成的时刻到可以开始所述一帧的下一帧的所述图像数据的通信的时刻为止，

所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，停止使用所述第二通信信道的所述图像数据的通信，

所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在使用所述第三通信信道的所述信道使用确认完成之后，开始使用所述第三通信信道的所述图像数据的通信。

2.根据权利要求1所述的图像通信系统，其中，

所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方还具有信道品质确认部，该信道品质确认部在正在使用所述第一通信信道进行所述图像数据的通信时且所述第三通信信道中的所述信道使用确认开始之前，对与所述第一通信信道不同的多个通信信道的品质进行确认，

所述图像通信系统执行第一处理和第二处理中的至少一方，

在所述第一处理中，将由所述信道品质确认部对所述通信信道的品质进行了确认的所述多个通信信道中的品质相对良好的通信信道设定为所述第三通信信道，

在所述第二处理中，将由所述信道品质确认部对所述通信信道的品质进行了确认的所述多个通信信道中的品质相对良好的通信信道设定为所述第二通信信道。

3.根据权利要求1所述的图像通信系统，其中，

所述发送侧无线通信部具有第一发送侧无线电路和第二发送侧无线电路，

所述接收侧无线通信部具有第一接收侧无线电路和第二接收侧无线电路，

所述第一发送侧无线电路和所述第一接收侧无线电路使用所述第一通信信道进行所述图像数据的通信，

在正在使用所述第一通信信道进行所述图像数据的通信时，在所述第二发送侧无线电路或所述第二接收侧无线电路中设定所述第三通信信道，

在正在使用所述第一通信信道进行所述图像数据的通信时，所述信道使用确认部执行使用所述第三通信信道的所述信道使用确认，

所述信道使用确认部在检测到所述雷达的所述电波的所述时刻起的所述规定期间内的所述发送消隐期间内，停止使用所述第三通信信道的所述信道使用确认，

在停止使用所述第一通信信道的所述图像数据的通信之后，在停止使用在所述第二发送侧无线电路或所述第二接收侧无线电路中设定的所述第三通信信道的所述信道使用确认的时刻之前，在所述第一发送侧无线电路或所述第一接收侧无线电路中设定所述第三通信信道，

在停止使用在所述第二发送侧无线电路或所述第二接收侧无线电路中设定的所述第三通信信道的所述信道使用确认的时刻之前，所述信道使用确认部开始使用在所述第一发送侧无线电路或所述第一接收侧无线电路中设定的所述第三通信信道的所述信道使用确认。