[发明专利]图像通信系统、图像发送装置、图像发送方法和记录介质

权利要求书

1.一种图像通信系统，其中，

所述图像通信系统具有图像发送装置和图像接收装置，

所述图像发送装置具有利用电波发送图像数据的发送侧无线通信部，所述图像数据是与摄像时钟同步生成的，所述图像数据按照生成所述图像数据的顺序被发送，

所述图像接收装置具有利用电波接收由所述发送侧无线通信部发送的所述图像数据的接收侧无线通信部，

所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方具有雷达检测部，该雷达检测部在能够被所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理，

所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方具有削减所述图像数据的数据量的数据量削减部，

所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在正在进行使用第1通信信道的所述图像数据的通信的情况下，在从通过所述雷达检测部在所述第1通信信道中检测到所述雷达的所述电波的第1时点起的第1时间内，停止使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信，所述第1通信信道是需要检测所述雷达的通信信道，

所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在从所述第1时点起的所述第1时间内，开始进行使用第2通信信道的所述图像数据的通信，所述第2通信信道是不需要检测所述雷达的通信信道，

所述数据量削减部削减所述图像数据的数据量，使得从所述第1时点到使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信停止的第2时点为止，所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部进行通信的所述图像数据的通信时间的合计收敛在第2时间内，

所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部从所述第1时点到所述第2时点为止，使用所述第1通信信道进行通过所述数据量削减部削减了数据量的所述图像数据的通信。

2.根据权利要求1所述的图像通信系统，其中，

所述图像发送装置还具有存储部，该存储部存储所述第1时间、所述第2时间和帧率，

所述数据量削减部根据所述存储部中存储的所述第1时间、所述第2时间和所述帧率，决定数据削减量。

3.根据权利要求1所述的图像通信系统，其中，

所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方还具有信道品质确认部，该信道品质确认部在正在进行使用所述第1通信信道的所述图像数据的通信时，确认与所述第1通信信道不同的多个通信信道的品质，

把通过所述信道品质确认部确认了所述通信信道的品质的所述多个通信信道中的、品质相对优良的通信信道设定为所述第2通信信道。

4.根据权利要求1所述的图像通信系统，其中，

所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方还具有信道使用确认部，该信道使用确认部通过在规定时间内持续执行所述雷达检测部的所述检测处理，执行确认通信信道是否能够使用的信道使用确认，

所述信道使用确认部执行使用第3通信信道的所述信道使用确认，所述第3通信信道是需要检测所述雷达的通信信道，所述第3通信信道与所述第1通信信道不同，在所述第1时点未完成使用所述第3通信信道的所述信道使用确认的情况下，所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在从所述第1时点起的所述第1时间内，开始进行使用所述第2通信信道的所述图像数据的通信，

在所述第1时点完成了使用所述第3通信信道的所述信道使用确认的情况下，所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部在从所述第1时点起的所述第1时间内，开始进行使用所述第3通信信道的所述图像数据的通信。